基于ARM嵌入式視覺的行車防撞系統(tǒng)設(shè)計.pdf

1、隨著經(jīng)濟建設(shè)的發(fā)展，行車的使用日益廣泛，在給人們工業(yè)起重上帶來便利的同時其危害也越來越明顯，其中較為突出的是行車碰撞事故。因此，如何讓生產(chǎn)工作中行車更安全高效的運行，日益成為研究的熱門課題。本文旨在設(shè)計一種行車防撞裝置，能夠滿足生產(chǎn)中對設(shè)備安全性操作的需求。
　　本文重點論述了基于ARM嵌入式視覺的行車防撞系統(tǒng)中的軟硬件設(shè)計。闡述了構(gòu)建系統(tǒng)軟硬件平臺過程，系統(tǒng)基于嵌入式系統(tǒng)中ARM處理器的微型化、低開發(fā)成本、高穩(wěn)定性、低功耗、運行

2、處理速度較快等特點考慮而采用ARM11開發(fā)板作為硬件基礎(chǔ)平臺，并進行了Linux系統(tǒng)的移植和燒寫；分析了紅外線測距、激光測距、超聲波測距、雷達測距以及機器視覺測距中單目視覺和多目視覺等多種測距方式的原理與特點，根據(jù)精度和實時性要求確定了測距方案。
　　系統(tǒng)中設(shè)計以行車工業(yè)現(xiàn)場操作環(huán)境為應(yīng)用背景，給出了單目視覺應(yīng)用于行車防撞的方法，采用激光輔助單目視覺進行測距，具有實時性強、可靠性高且成本價格較低等特點，能夠保證行車的安全穩(wěn)定運行。