紅外車形檢測(cè)技術(shù)研究與應(yīng)用.pdf

1、隨著國(guó)民經(jīng)濟(jì)的快速發(fā)展,我國(guó)已經(jīng)成為汽車保有量大國(guó),每年新增的汽車數(shù)量也不斷增加,機(jī)動(dòng)車的“超載超限”現(xiàn)象也日益嚴(yán)重。車管所對(duì)于新車三維尺寸的注冊(cè)登記作為遏制這一現(xiàn)象的重要手段,發(fā)揮著積極的作用。由于我國(guó)在汽車檢測(cè)領(lǐng)域起步較晚,導(dǎo)致國(guó)內(nèi)的車形檢測(cè)技術(shù)發(fā)展極不成熟。因此,研究出一種成本低廉、性能可靠、安裝及檢測(cè)簡(jiǎn)便的車形檢測(cè)系統(tǒng)對(duì)于車管所的車輛管理起著十分重要的意義。
　　 本文在比較和分析了目前現(xiàn)有的車形檢測(cè)技術(shù)之后提出了一種新

2、的三維測(cè)量系統(tǒng)。本系統(tǒng)采用非接觸式測(cè)量方式,車輛無需停車便可快速測(cè)出其長(zhǎng)、寬、高等車身尺寸,其特點(diǎn)為測(cè)量精度高、檢測(cè)速度快、整個(gè)過程無人為干預(yù)完全實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化測(cè)量。系統(tǒng)以紅外傳感器作為探測(cè)器,對(duì)車輛寬度和高度所在平面進(jìn)行動(dòng)態(tài)紅外掃描,同時(shí)對(duì)車輛位置進(jìn)行定位。采用ARM芯片AT91SAM7S64作為控制與數(shù)據(jù)采集單元的核心,完成對(duì)掃描數(shù)據(jù)的采集,并通過網(wǎng)絡(luò)接口發(fā)送至上位機(jī)。上位機(jī)對(duì)接收到的信息進(jìn)行計(jì)算分析,完成對(duì)被檢測(cè)車輛三維輪廓的重構(gòu),最