肩周炎康復儀的設計及其智能控制研究.pdf

1、肩周炎又稱肩關節(jié)組織炎，其患者由于肩部活動受限，并且不能較長時間的進行自我鍛煉，因而給患者的康復帶來一定的不便。所以針對肩周炎的治療設計一款康復儀器，為患者的康復提供可行有效的實現(xiàn)策略，就變得尤為重要，使得肩周炎康復儀的開發(fā)具有廣泛的應用前景。
　　首先，本文對人體肩部運動特性進行了分析，根據(jù)肩周炎訓練模式，制定了肩周炎康復儀的預設功能。同時，設計了其機械結構的各部分尺寸及運動功能，在此基礎上利用PRO/E三維繪圖軟件進行了模型建

2、立和整體裝配，并將其簡易模型導入動力學分析軟件MD ADAMS中，進行分析與運動參數(shù)的測量。
　　其次，對康復儀的控制系統(tǒng)驅動和控制理論部分進行規(guī)劃和設計。對工業(yè)常用的傳統(tǒng)PID控制和神經(jīng)網(wǎng)絡PID智能控制分別進行了MATLAB環(huán)境下的仿真，并對兩種控制的性能優(yōu)劣進行了對比分析，并根據(jù)人體運動模式，便于以后的人性化改進，選定了神經(jīng)元網(wǎng)絡PID控制策略。
　　最后，在對控制系統(tǒng)的結構進行規(guī)劃之后，針對控制目標，對硬件電路進行了