肩周炎康復(fù)儀的設(shè)計(jì)及其智能控制研究.pdf

1、肩周炎又稱肩關(guān)節(jié)組織炎，其患者由于肩部活動(dòng)受限，并且不能較長(zhǎng)時(shí)間的進(jìn)行自我鍛煉，因而給患者的康復(fù)帶來(lái)一定的不便。所以針對(duì)肩周炎的治療設(shè)計(jì)一款康復(fù)儀器，為患者的康復(fù)提供可行有效的實(shí)現(xiàn)策略，就變得尤為重要，使得肩周炎康復(fù)儀的開發(fā)具有廣泛的應(yīng)用前景。
　　首先，本文對(duì)人體肩部運(yùn)動(dòng)特性進(jìn)行了分析，根據(jù)肩周炎訓(xùn)練模式，制定了肩周炎康復(fù)儀的預(yù)設(shè)功能。同時(shí)，設(shè)計(jì)了其機(jī)械結(jié)構(gòu)的各部分尺寸及運(yùn)動(dòng)功能，在此基礎(chǔ)上利用PRO/E三維繪圖軟件進(jìn)行了模型建

2、立和整體裝配，并將其簡(jiǎn)易模型導(dǎo)入動(dòng)力學(xué)分析軟件MD ADAMS中，進(jìn)行分析與運(yùn)動(dòng)參數(shù)的測(cè)量。
　　其次，對(duì)康復(fù)儀的控制系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)和控制理論部分進(jìn)行規(guī)劃和設(shè)計(jì)。對(duì)工業(yè)常用的傳統(tǒng)PID控制和神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)PID智能控制分別進(jìn)行了MATLAB環(huán)境下的仿真，并對(duì)兩種控制的性能優(yōu)劣進(jìn)行了對(duì)比分析，并根據(jù)人體運(yùn)動(dòng)模式，便于以后的人性化改進(jìn)，選定了神經(jīng)元網(wǎng)絡(luò)PID控制策略。
　　最后，在對(duì)控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)進(jìn)行規(guī)劃之后，針對(duì)控制目標(biāo)，對(duì)硬件電路進(jìn)行了