數(shù)控小樣織機(jī)控制系統(tǒng)的研究與開發(fā).pdf

1、近年來，機(jī)制地毯業(yè)發(fā)展迅猛，地毯加工往多品種小批量、短周期方向發(fā)展。地毯廠商們需要不斷地推陳出新。地毯設(shè)計(jì)師們完成設(shè)計(jì)之后首先需要根據(jù)用戶要求對地毯進(jìn)行打樣，才決定是否投入生產(chǎn)。傳統(tǒng)的地毯打樣機(jī)或在生產(chǎn)機(jī)器上放樣準(zhǔn)備時間很長，生產(chǎn)效率很低，造成大量勞力與紗線原料的浪費(fèi)。目前，國內(nèi)地毯打樣主要靠引進(jìn)國外昂貴的地毯打樣設(shè)備。本文在對國內(nèi)外地毯打樣技術(shù)研究的基礎(chǔ)上，開發(fā)設(shè)計(jì)了一套控制系統(tǒng)，論文主要內(nèi)容如下:
　　 (1)通過對國內(nèi)外地

2、毯行業(yè)的發(fā)展以及地毯打樣機(jī)的需求分析，闡述地毯小樣織機(jī)研究意義。通過對小樣織機(jī)機(jī)械結(jié)構(gòu)的分析，提出了數(shù)控小樣織機(jī)的主從式整體控制方案。
　　 (2)詳細(xì)設(shè)計(jì)了系統(tǒng)上下位機(jī)。上位機(jī)人機(jī)交互系統(tǒng)基于VB6.0進(jìn)行編程，設(shè)計(jì)了圖形數(shù)據(jù)處理，參數(shù)設(shè)定，運(yùn)行監(jiān)控等功能。提出了色彩空間聚類圖像處理分析算法。提出了安裝誤差補(bǔ)償方法。上位機(jī)軟件通過以太網(wǎng)與下位機(jī)進(jìn)行實(shí)時通信。下位機(jī)是以運(yùn)動控制卡為核心的多電機(jī)閉環(huán)系統(tǒng)。下位機(jī)軟件實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)的接收、