自動(dòng)鉆鉚機(jī)數(shù)控托架控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)開發(fā).pdf

1、本文以自動(dòng)鉆鉚機(jī)托架為研究對象，自主設(shè)計(jì)托架結(jié)構(gòu)，完成托架的自動(dòng)化控制。本課題選擇SINUMERIK 840D數(shù)控系統(tǒng)作為鉆鉚機(jī)托架控制系統(tǒng)的開發(fā)平臺，實(shí)現(xiàn)托架XY軸聯(lián)動(dòng)，Z軸和轉(zhuǎn)動(dòng)軸可調(diào)的功能，最終滿足平板類構(gòu)件的自動(dòng)鉚接裝配的目的。西門子840D數(shù)控系統(tǒng)具備高度的模塊化和開放性的結(jié)構(gòu)，840D與SIMODRIVE611數(shù)字驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)和SIMATIC S7可編程控制器一起，構(gòu)成了一個(gè)全數(shù)字控制系統(tǒng)。主要研究工作如下：
　　 首先

2、，介紹了自動(dòng)鉆鉚機(jī)的工作過程及托架的功能結(jié)構(gòu)；根據(jù)本課題托架的控制參數(shù)，制定合理的數(shù)控系統(tǒng)配置方案——840D數(shù)控系統(tǒng)。依據(jù)840D數(shù)控系統(tǒng)各硬件模塊自行設(shè)計(jì)專用電氣控制柜和電氣連接方案，科學(xué)布線，以便整個(gè)設(shè)備有良好的EMC兼容；同時(shí)進(jìn)行機(jī)柜空調(diào)選型，保持柜內(nèi)溫度滿足西門子設(shè)備運(yùn)行要求，確保數(shù)控系統(tǒng)運(yùn)行平穩(wěn)可靠，完成了整個(gè)托架控制系統(tǒng)的搭建。
　　 其次，位置測量系統(tǒng)采用光柵尺測量系統(tǒng)，由PCI-1784U運(yùn)動(dòng)控制卡接受光柵尺信

3、號，用VC++進(jìn)行脈沖計(jì)數(shù)功能編程，實(shí)現(xiàn)脈沖計(jì)數(shù)，反饋給數(shù)控單元進(jìn)行指令比較后驅(qū)動(dòng)電機(jī)運(yùn)行，實(shí)行全閉環(huán)控制。在各軸的控制上，選擇1FK7系列的同步電機(jī)，配置相應(yīng)的減速器來驅(qū)動(dòng)各軸運(yùn)動(dòng)，由于軸間跨距較大，加上各軸行程也大、負(fù)載重，為預(yù)防各軸剛性下降而影響定位精度，保證系統(tǒng)安全可靠運(yùn)行，X，Y，Z和A軸均采取雙邊同步驅(qū)動(dòng)方案，利用840D的龍門軸功能實(shí)現(xiàn)，設(shè)置了相應(yīng)的機(jī)床數(shù)據(jù)、軸數(shù)據(jù)和驅(qū)動(dòng)數(shù)據(jù)，完成了龍門軸的設(shè)定與調(diào)試。
　　 最