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文檔簡介
1、 本論文提出了基于虛擬儀器的機(jī)翼自動鉆鉚機(jī)托架測控系統(tǒng)的技術(shù)方案，該方案設(shè)計(jì)原理先進(jìn)、結(jié)構(gòu)合理，既采用了最新的技術(shù)，又充分考慮了系統(tǒng)的實(shí)用性。本系統(tǒng)以DAQ儀器為核心，利用DAQ儀器高速、實(shí)時(shí)地對信號進(jìn)行采樣，并向變頻器發(fā)出控制指令。采用目標(biāo)控制和過程控制相結(jié)合的雙閉環(huán)(位置反饋和速度反饋)控制系統(tǒng)，保證了托架在水平方向的準(zhǔn)確定位。對于托架系統(tǒng)的難點(diǎn)Z向調(diào)平，開發(fā)了簡單快速的控制算法，配合精度高、響應(yīng)快的激光測距傳感器和可靠的機(jī)械機(jī)構(gòu)
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