快速多維標(biāo)度及有偏定位方法研究.pdf

1、隨著物聯(lián)網(wǎng)概念的興起，無線定位技術(shù)將在人們的日常生活和國防軍事領(lǐng)域扮演日益重要的角色。需求的多樣化和定位場景的復(fù)雜性給傳統(tǒng)定位技術(shù)帶來挑戰(zhàn)的同時也推動著定位技術(shù)不斷發(fā)展革新。
　　本文首先給出了基本的定位模型及算法，在此基礎(chǔ)上研究了快速多維標(biāo)度定位算法以及基于有偏估計的定位算法，所做的工作主要有：
　　1.介紹了無線定位技術(shù)的應(yīng)用背景、發(fā)展動態(tài)以及國內(nèi)外的研究現(xiàn)狀，并從特征參數(shù)和統(tǒng)計學(xué)的角度分別對現(xiàn)有的無線定位方法進行了歸納

2、分類。
　　2.給出了基于波達時間（Time of Arrival，TOA）、波達時間差（Time Difference of Arrival，TDOA）和接收信號強度（Received Signal Strength，RSS）的定位模型及算法仿真。SR-LS（Squared Range Measurements Based Least Squares）算法與SRD-LS（Squared Range Difference Meas

3、urements Based Least Squares）算法分別得到了TOA和TDOA定位模型的精確解；基于兩步最小二乘算法（Two-step Weighted Least Squares，TWLS）原理得到的改進型RSS定位算法，在噪聲方差較小時定位性能達到了克拉美羅下界（CRLB）。
　　3.詳細討論了多維標(biāo)度（Multidimensional Scaling,MDS）定位算法，針對現(xiàn)有的MDS定位算法運算量大、不能滿足連續(xù)