GPS快速定位方法的研究.pdf

1、一些對(duì)GPS定位精度要求比較高（厘米級(jí)）的領(lǐng)域如大地測量、精密工程測量、地球動(dòng)力學(xué)研究等通常需要較長時(shí)間（1～2小時(shí)）的同步觀測才能保證其精度和可靠性。隨著GPS定位技術(shù)的不斷發(fā)展和測量需要，這些領(lǐng)域?qū)PS定位效率要求越來越高。而GPS靜態(tài)定位的時(shí)間就是解算整周模糊度的時(shí)間，在同步觀測4顆以上衛(wèi)星時(shí)，若相隔時(shí)間太短，將導(dǎo)致法方程病態(tài)，難以正確估計(jì)出整周模糊度。本文對(duì)GPS精確定位中確定整周模糊度的多種算法進(jìn)行了研究和對(duì)比，發(fā)現(xiàn)各種算法

2、單獨(dú)進(jìn)行解算都不能解決解算時(shí)間與定位精度之間的矛盾。本文在大量實(shí)驗(yàn)的基礎(chǔ)上，提出了一種綜合運(yùn)用多種解算算法的解決方案，可以在1～2分鐘內(nèi)實(shí)現(xiàn)厘米級(jí)精確定位，顯著提高了精確定位的效率。 本方方法首先將觀測的數(shù)據(jù)列出雙差觀測方程；其次用譜修正迭代法消除雙差觀測模型中法方程的病態(tài)性；再次求得迭代后的浮點(diǎn)解和協(xié)因矩陣；最后用LAMBDA算法確定整周模糊度，從而實(shí)現(xiàn)了快速精確定位。 隨著價(jià)格便宜及性能優(yōu)異的GPS接收機(jī)的出現(xiàn)，GP