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文檔簡介
1、中國農(nóng)業(yè)大學(xué)博士學(xué)位論文面向精準農(nóng)業(yè)的GPS信號處理與定位方法研究姓名:張小超申請學(xué)位級別:博士專業(yè):農(nóng)業(yè)電氣化與自動化指導(dǎo)教師:王一鳴20040301中國農(nóng)業(yè)大學(xué)博士學(xué)位論文AbstractAbstractInordertoattainhighaccuracyofGPSsatellitenavigation,positioningandlowcostinprecisionagriculture,itisstudiedamethodof
2、GPSPseudorangeobservationandCarrierphasemeasurementtocombinetheactualconditionsofagricultureItispresentedamethodofhighaccuracypositioningandmeasulebasedonGPSOEMboardinthispaperandprovedthefeasibilityofkeytechnologywithem
3、ulationsandfieldtestsThemaincontentsofthestudyareasfollows:lToJupiterGPSOEMboardreceiverofthelowcosKthesoftwarewasdevelopedaccordingtotheoriginaldataofsatellite,theprimitiveobservationdataofreceiverandGPStheo巧ofteclmolog
4、ybasedonGPSPseudorangeobservationandCarrierphasemeasurement2BymeansofastudyofkalmanfilteringofCAmodelandcurrentstatisticalmodelonakineticvehicle,ItisputforwardamethodoftheadaptivekalmanflltmngwithOlTOrfeedhnek,inordertos
5、olvethetroubleaboutthekalmanfiltermodelandsolvetheissuewhichawrongpurameterischosentocausearesultbadlyevendispersed3Basedonthetheoryofanalysismethodswhichincludewavelet,waveletpacketandfeedbackadaptivekalmanfiltering,iti
6、sputforwardapropositioncombinedwithwaveletpacketandfeedbackadaptivekahnanfilteringiiIordertesultcomparativesmoothtothesignaltestedwhenitisbeingrelativelysteadyandP靜(ffemestrongtraceabilitygoaltothesignaltestedwhenitistak
7、ingplacesuddenchange4Tothesituationsofshortbaseline,ageneticalgorithmofsearchfurambiguitysolutionwithhorizontalmodelisstudiedUsingthenonsensitivecharacteristicofAmbiguityFunctionMethod(AFlVl)regardingcycleslips,itissuffi
8、cientlyexertedthecharacteristicofgeneticalgorithmswhichareoptimizationforambiguitysolutiononthefly5Inordertosolvethetroublesaboutthefitnessfunctionofgeneticalgorithmswhichmeetmanypeakdurmgsearchfurambiguitysolution,itisp
9、resentedageneticalgorithmgraded,ontheonehand,theprecisiontepeatedlysearchforambiguitywillbeimproved;ontheotherhanditwillbesolvedthatthealgorithmofpositioninghasnothingtodowithambiguitysolution,6Itisadoptedwaveletanalysis
10、toexaminecycleslipsModificationofcycleslipswilluseaSymmetricalmethod,InthiswayitwillbemoreaccuratetoexaminecycleslipsandmoreprecisetomodifythatInfactthemethodcmperfectlyprognosisthetraeeofGPScarrierphase7Basedonthecompar
11、isonwithdualbandGPSphaseandC/Acode,ambiguityfunctionmethodleastsquaressearchambiguitysolutionoovariance,tholesicydisintegrateandleastsquareambiguitydecorrelationadjustment,itisconsideredthemethodofambiguityfunctionusingd
12、oubleGPSantennastomovebaselineandtheequationofdualdifferentialcarrierph∞eAccordingtotheehnraeteristicofmovementwhichveloeityofagriculturalmachineryisloweraswellasnearalevelinfarm,itisstudiedattittIdedeterminationwithlowe
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