多智能體技術(shù)及其在生產(chǎn)系統(tǒng)協(xié)調(diào)控制中的應(yīng)用.pdf

1、目前，多智能體系統(tǒng)是人工智能領(lǐng)域的研究熱點。該系統(tǒng)是由多個智能體相互作用而組成的一個松散的多智能體社會。智能主體具有以下特性：自主性、社會能力、反射性、前瞻性、理性和學(xué)習(xí)能力。多智能體系統(tǒng)是一種分布式自主的系統(tǒng)，采用基于協(xié)商的決策，能夠在相同環(huán)境中采用不同的解決問題方法，具有并行性、智能性和柔性。針對現(xiàn)代生產(chǎn)過程中系統(tǒng)控制的復(fù)雜性，難于實現(xiàn)協(xié)調(diào)控制，本文提出將多智能體技術(shù)自動化程度高，易于集成的優(yōu)點，用于生產(chǎn)系統(tǒng)的控制中，以包裝裝箱生產(chǎn)

2、線為研究對象，進(jìn)行多智能體技術(shù)的應(yīng)用研究，實現(xiàn)系統(tǒng)的協(xié)調(diào)控制。本文的主要研究工作如下： 1.詳細(xì)全面地介紹了智能主體及其理論。介紹分析了智能體的特征、分類、結(jié)構(gòu)體系、理論模型，智能體具有感知、通信、行動、控制和推理能力等基本功能，它包括三個基本的層次，即通信層、協(xié)作層和控制層。然后介紹分析了多智能體系統(tǒng)的模型和結(jié)構(gòu)，多主體的協(xié)作與協(xié)調(diào)。 2.采用公共主體請求代理體系結(jié)構(gòu)(CARBA)。采用CARBA作為多智能體之間交換數(shù)

3、據(jù)的中間環(huán)節(jié)，在異構(gòu)環(huán)境下按照功能分解系統(tǒng)，劃分系統(tǒng)框架。按照需要集成各個功能部件，靈活組成系統(tǒng)。 3.多智能體的協(xié)調(diào)與合作。這是多智能體控制的核心部分，運用黑板模型對包裝生產(chǎn)線的多智能體系統(tǒng)進(jìn)行協(xié)調(diào)。由多個智能體相互協(xié)調(diào)實現(xiàn)對復(fù)雜系統(tǒng)的控制，便構(gòu)成多智能體控制系統(tǒng)，多智能體系統(tǒng)中每個智能體是一個物理的或抽象的實體，能作用于自身和環(huán)境，操縱環(huán)境的部分表示，并與其他智能體通訊。 4.主體通信的模型及通信策略。多主體之間的通

4、信采用Soket技術(shù)，并采用TCP/IP協(xié)議進(jìn)行通信。采用黑板結(jié)構(gòu)作為多智能體控制系統(tǒng)中各個智能體進(jìn)行信息交互的場所。由于系統(tǒng)為簡單系統(tǒng)采用集中式控制方式。 5.將多智能體技術(shù)應(yīng)用到包裝生產(chǎn)線系統(tǒng)中，建立包裝裝箱生產(chǎn)線的多智能體系統(tǒng)模型。提出將人作為生產(chǎn)系統(tǒng)的一個智能體。 6.研究了實現(xiàn)多智能系統(tǒng)的關(guān)鍵技術(shù)和最佳途徑。 本文對開發(fā)智能體系統(tǒng)用到各領(lǐng)域知識，開發(fā)的關(guān)鍵技術(shù)及開發(fā)方法做了詳細(xì)的研究。采用流行的Java