多智能體及其在板形控制中的應(yīng)用研究.pdf

1、伴隨著人工智能技術(shù)，模型構(gòu)建語言，合同網(wǎng)，通訊機(jī)制以及規(guī)則庫的發(fā)展，多智能體系統(tǒng)作為復(fù)雜控制系統(tǒng)的解決方案越來越發(fā)揮出自己的優(yōu)勢。在多智能體系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn)過程中，大多數(shù)設(shè)計(jì)和開發(fā)者只在模型搭建完成以后添加安全問題的考慮。這在很大程度上導(dǎo)致了多智能體系統(tǒng)的脆弱性?；诖?，本文引入了基于UML元模型的2×2四視窗多智能體模型搭建語言，對(duì)設(shè)計(jì)過程，運(yùn)行過程，智能體內(nèi)部和智能體外部分別進(jìn)行考慮，實(shí)現(xiàn)了一般性的多智能體系統(tǒng)建模。更加有利于系統(tǒng)開發(fā)者對(duì)

2、于智能體整體功能的把握，加強(qiáng)系統(tǒng)的容錯(cuò)能力。
　　本文針對(duì)多智能體系統(tǒng)的協(xié)商特點(diǎn)，引入合同網(wǎng)，但是合同網(wǎng)的節(jié)點(diǎn)智能體缺乏處理模糊信息的能力，然而心智狀態(tài)則需要模糊化描述，才能更好地使單個(gè)智能體實(shí)現(xiàn)智能決策，所以本文在引入合同網(wǎng)作為各個(gè)智能體之間協(xié)調(diào)的基礎(chǔ)后，在合同網(wǎng)中引入競標(biāo)模糊化，使得各個(gè)單智能體能夠?qū)崿F(xiàn)更加智能，更加合理地決策和協(xié)調(diào)。不僅如此，在分析了傳統(tǒng)合同網(wǎng)的不足后，針對(duì)通訊資源浪費(fèi)和計(jì)算資源浪費(fèi)，在管理智能體中添加了信任

3、度揮發(fā)機(jī)制，在智能體中添加了緩沖區(qū)功能，初步實(shí)現(xiàn)工作智能體能夠選擇任務(wù)的優(yōu)化策略，管理智能體可以選擇等待回應(yīng)的工作智能體優(yōu)化策略。
　　板形控制系統(tǒng)是典型的多輸入多輸出，強(qiáng)耦合的復(fù)雜控制系統(tǒng)，多智能體控制系統(tǒng)就是把復(fù)雜的系統(tǒng)（軟硬件系統(tǒng)）建造成小的彼此相互通訊及協(xié)調(diào)的，易于管理的系統(tǒng)，并且通過自己的協(xié)調(diào)機(jī)制和控制思想使整個(gè)系統(tǒng)達(dá)到最優(yōu)化。在本文中針對(duì)板形控制系統(tǒng)中存在的板形缺陷，設(shè)計(jì)不同的控制策略，然后將這些控制策略封裝為單個(gè)的工

4、作智能體，賦予智能體相應(yīng)的動(dòng)作和智能性，它們之間的協(xié)調(diào)機(jī)制，采用本文設(shè)計(jì)的改進(jìn)的合同網(wǎng)機(jī)制，完成智能體的封裝之后，利用基于UML的2×2四視窗多智能體模型搭建語言在軟件staruml中實(shí)現(xiàn)建模，并利用visual studio使模型實(shí)現(xiàn)代碼化，結(jié)合MATLAB進(jìn)行多智能體板形控制系統(tǒng)的仿真，基于安全建模的控制系統(tǒng)較沒有基于安全建模的控、制系統(tǒng)，容錯(cuò)能力更強(qiáng)，穩(wěn)態(tài)誤差更小?；诟倪M(jìn)合同網(wǎng)的控制系統(tǒng)較基于傳統(tǒng)合同網(wǎng)的控制系統(tǒng)，響應(yīng)速度更快，