多智能體及其在板形控制中的應用研究.pdf

1、伴隨著人工智能技術，模型構建語言，合同網(wǎng)，通訊機制以及規(guī)則庫的發(fā)展，多智能體系統(tǒng)作為復雜控制系統(tǒng)的解決方案越來越發(fā)揮出自己的優(yōu)勢。在多智能體系統(tǒng)的實現(xiàn)過程中，大多數(shù)設計和開發(fā)者只在模型搭建完成以后添加安全問題的考慮。這在很大程度上導致了多智能體系統(tǒng)的脆弱性?；诖耍疚囊肓嘶赨ML元模型的2×2四視窗多智能體模型搭建語言，對設計過程，運行過程，智能體內部和智能體外部分別進行考慮，實現(xiàn)了一般性的多智能體系統(tǒng)建模。更加有利于系統(tǒng)開發(fā)者對

2、于智能體整體功能的把握，加強系統(tǒng)的容錯能力。
　　本文針對多智能體系統(tǒng)的協(xié)商特點，引入合同網(wǎng)，但是合同網(wǎng)的節(jié)點智能體缺乏處理模糊信息的能力，然而心智狀態(tài)則需要模糊化描述，才能更好地使單個智能體實現(xiàn)智能決策，所以本文在引入合同網(wǎng)作為各個智能體之間協(xié)調的基礎后，在合同網(wǎng)中引入競標模糊化，使得各個單智能體能夠實現(xiàn)更加智能，更加合理地決策和協(xié)調。不僅如此，在分析了傳統(tǒng)合同網(wǎng)的不足后，針對通訊資源浪費和計算資源浪費，在管理智能體中添加了信任

3、度揮發(fā)機制，在智能體中添加了緩沖區(qū)功能，初步實現(xiàn)工作智能體能夠選擇任務的優(yōu)化策略，管理智能體可以選擇等待回應的工作智能體優(yōu)化策略。
　　板形控制系統(tǒng)是典型的多輸入多輸出，強耦合的復雜控制系統(tǒng)，多智能體控制系統(tǒng)就是把復雜的系統(tǒng)（軟硬件系統(tǒng)）建造成小的彼此相互通訊及協(xié)調的，易于管理的系統(tǒng)，并且通過自己的協(xié)調機制和控制思想使整個系統(tǒng)達到最優(yōu)化。在本文中針對板形控制系統(tǒng)中存在的板形缺陷，設計不同的控制策略，然后將這些控制策略封裝為單個的工

4、作智能體，賦予智能體相應的動作和智能性，它們之間的協(xié)調機制，采用本文設計的改進的合同網(wǎng)機制，完成智能體的封裝之后，利用基于UML的2×2四視窗多智能體模型搭建語言在軟件staruml中實現(xiàn)建模，并利用visual studio使模型實現(xiàn)代碼化，結合MATLAB進行多智能體板形控制系統(tǒng)的仿真，基于安全建模的控制系統(tǒng)較沒有基于安全建模的控、制系統(tǒng)，容錯能力更強，穩(wěn)態(tài)誤差更小?；诟倪M合同網(wǎng)的控制系統(tǒng)較基于傳統(tǒng)合同網(wǎng)的控制系統(tǒng)，響應速度更快，