雙定子電機(jī)混合制動(dòng)控制策略的研究.pdf

1、負(fù)載模擬器是一種常用的半實(shí)物仿真技術(shù)。電動(dòng)負(fù)載模擬是近幾年研究的熱點(diǎn)。在電動(dòng)模擬中,加載電機(jī)被承載電機(jī)拖動(dòng),處于制動(dòng)狀態(tài)。因此加載電機(jī)的電磁制動(dòng)的實(shí)現(xiàn)是電動(dòng)負(fù)載模擬系統(tǒng)的關(guān)鍵技術(shù)之一。通過(guò)對(duì)電機(jī)制動(dòng)技術(shù)的研究,為轉(zhuǎn)矩加載的電路設(shè)計(jì)和轉(zhuǎn)矩控制奠定基礎(chǔ)。雙定子電機(jī)有兩個(gè)電氣端口,較之傳統(tǒng)電機(jī)多了一個(gè)控制余度,在應(yīng)用作為加載電機(jī)時(shí)控制方案更加靈活,可以有更好的控制特性。本文正是基于電機(jī)的制動(dòng)原理以雙定子永磁同步電機(jī)作為負(fù)載模擬器的加載電機(jī)進(jìn)行

2、研究。
　　論文首先分析了負(fù)載模擬器系統(tǒng),而且推導(dǎo)了加載轉(zhuǎn)矩與加載電機(jī)電磁轉(zhuǎn)矩之間的關(guān)系。接著對(duì)負(fù)載模擬器系統(tǒng)加載側(cè)進(jìn)行了數(shù)學(xué)建模,給出了系統(tǒng)的傳遞函數(shù),在此基礎(chǔ)上,根據(jù)控制要求,對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行了校正。此外,在常見的加載梯度下,分析了加載電機(jī)的運(yùn)行狀態(tài)。
　　其次分別對(duì)直流電機(jī)和異步電機(jī)進(jìn)行了研究。首先分析了電機(jī)的制動(dòng)原理;結(jié)合轉(zhuǎn)矩公式,設(shè)計(jì)了不同制動(dòng)方式下的制動(dòng)電路;對(duì)制動(dòng)電路進(jìn)行建模,完成控制環(huán)的設(shè)計(jì);在Matlab軟件中對(duì)

3、不同制動(dòng)方式下直流電機(jī)及異步電機(jī)的轉(zhuǎn)矩控制進(jìn)行仿真分析,驗(yàn)證了所提出的制動(dòng)轉(zhuǎn)矩加載電路的可行性。
　　再次對(duì)永磁同步電機(jī)進(jìn)行了數(shù)學(xué)建模;其次分析了永磁同步電機(jī)的制動(dòng)原理,設(shè)計(jì)了電機(jī)制動(dòng)驅(qū)動(dòng)電路;然后對(duì)永磁電機(jī)的制動(dòng)電路進(jìn)行數(shù)學(xué)建模,給出傳函,結(jié)合自動(dòng)控制原理完成對(duì)加載轉(zhuǎn)矩的控制;接著分析了永磁同步電機(jī)制動(dòng)時(shí)驅(qū)動(dòng)電路中電流變化,為以后更優(yōu)的制動(dòng)電路的設(shè)計(jì)奠定了基礎(chǔ)。然后介紹了常見的永磁同步電機(jī)控制策略;然后結(jié)合負(fù)載模擬器,通過(guò)添加能