報廢汽車拆卸機器人工具設計與技術研究.pdf

1、作好報廢汽車回收、拆解和循環(huán)再利用工作，對保護環(huán)境、節(jié)約能源和經(jīng)濟的可持續(xù)發(fā)展具有重要的意義。我國報廢汽車的拆解工作才剛剛起步，存在拆解工具落后、拆解手段原始、環(huán)境污染等問題。因此，有必要在報廢汽車處理過程中使用一些輔助工具或設備來提高報廢汽車的處理效率、減輕工人勞動強度、提高有價值件回收率。鑒于此，在研究國內外報廢汽車拆解技術的基礎上，本文提出了將機器人應用于報廢汽車的處理過程，設計適用于報廢汽車拆解的機器人工具，通過對機器人編程，實

2、現(xiàn)報廢汽車拆解的自動化。
　　 本文對報廢汽車的自動化拆解做一個探索性研究，研究內容主要從以下四個方面展開：首先，綜合國內外報廢汽車處理工藝，研究了報廢汽車拆解工藝路線，將機器人引進到報廢汽車拆解過程之中，提出將傳統(tǒng)拆卸工具與機器人結合起來應用于報廢汽車的拆解過程；其次，研究了螺紋聯(lián)接件拆卸技術，以拆卸輪轂螺母為例，研究報廢汽車拆解過程中輪轂上螺母的自動拆卸所用的機器人工具，設計了標準的工具接頭，該接頭使機器人能根據(jù)不同規(guī)格的螺