報廢汽車擋風玻璃拆解輪廓跟蹤技術(shù)研究.pdf

1、國內(nèi)外主要對報廢汽車進行破碎處理或?qū)躏L玻璃進行手工拆解,還沒有形成報廢汽車擋風玻璃的自動化、智能化拆解。我國對報廢車的拆解回收起步較晚、發(fā)展滯后,國外報廢車的回收技術(shù)先進、機制完善,并有相應(yīng)的法律與政策支持,但都缺乏自動化的擋風玻璃整塊拆解技術(shù)與設(shè)備。針對汽車擋風玻璃高效、無損拆解的需要,對擋風玻璃拆解輪廓跟蹤技術(shù)進行了研究。
　　本文基于Matlab對擋風玻璃的拆解輪廓進行了擬合。先探測出了汽車模型的前后擋風玻璃輪廓數(shù)據(jù)點,然

2、后利用 Matlab強大的曲線擬合及圖形繪制功能,對輪廓數(shù)據(jù)點進行了擬合,并繪制出了圖形。擬合出的軌跡連續(xù)、平滑,與實際的曲線近似度高,可以用作實際的拆解軌跡。對報廢汽車擋風玻璃輪廓跟蹤的機構(gòu)進行了設(shè)計,確定了其驅(qū)動、傳動方式。然后為其選定了傳動機構(gòu),進而確定了執(zhí)行機構(gòu)。最后對控制系統(tǒng)進行了分析與設(shè)計,并設(shè)計了邊緣檢測傳感器。依據(jù)運動控制卡連接情況、原點搜尋情況、文件數(shù)據(jù)查詢結(jié)果對控制卡的下一步動作進行判定,設(shè)計了跟蹤流程圖。對擋風玻璃

3、輪廓跟蹤的原點設(shè)置、點動以及自動跟蹤進行了VB界面與程序的設(shè)計。將VB、So lidWorks和虛擬現(xiàn)實技術(shù)相結(jié)合,實現(xiàn)了擋風玻璃輪廓跟蹤的虛擬現(xiàn)實仿真。首先對跟蹤機構(gòu)零件按照主次順序分別建立了實體模型,并進行了虛擬裝配,然后將它們依次轉(zhuǎn)換格式,并利用內(nèi)聯(lián)節(jié)點導入虛擬現(xiàn)實的文本編輯器,將文件嵌套編組,確定了父子關(guān)系。最后添加運動關(guān)系,用時鐘事件對運動進行傳遞,還利用VB實現(xiàn)了輪廓跟蹤的人機交互,最終達到了跟蹤機構(gòu)沿擋風玻璃輪廓進行自動跟