基于激活函數(shù)可調(diào)的遞歸神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)有限時(shí)間穩(wěn)定及應(yīng)用.pdf

1、本文主要利用Lyapuonv有限時(shí)間穩(wěn)定理論研究一類可調(diào)激活函數(shù)的遞歸神經(jīng)網(wǎng)絡(luò),研究其有限時(shí)間穩(wěn)定性和收斂時(shí)間上界。該激活函數(shù)可調(diào)的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)具有可調(diào)參數(shù),一方面提高神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)收斂速度,另一方面提高神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)抗干擾性和魯棒性。分別利用該神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)研究了Sylvester方程的求解,QP問(wèn)題的求解,時(shí)變QP問(wèn)題的求解以及皮帶傳輸系統(tǒng)優(yōu)化求解。
　　第一章為緒論部分,主要對(duì)遞歸神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)發(fā)展史及有限時(shí)間穩(wěn)定性問(wèn)題的研究現(xiàn)狀作了簡(jiǎn)單的概述,并且簡(jiǎn)

2、單的分析了現(xiàn)階段在這一研究領(lǐng)域內(nèi)還存在尚未解決的問(wèn)題,提出了本論文的立項(xiàng)依據(jù),然后對(duì)本論文的主要研究工作和論文的框架作出了基本介紹。
　　第二章利用激活函數(shù)可調(diào)的遞歸神經(jīng)網(wǎng)求解一類時(shí)變的Sylvester方程.運(yùn)用有限時(shí)間穩(wěn)定性理論,研究所設(shè)計(jì)遞歸神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的有限時(shí)間穩(wěn)定性,并對(duì)其收斂時(shí)間上界進(jìn)行了估計(jì)。接著通過(guò)與現(xiàn)存神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)對(duì)比,從收斂速度,抗干擾性,抗時(shí)滯性,收斂時(shí)間估計(jì)的保守性,參數(shù)設(shè)計(jì)等方面體現(xiàn)所設(shè)計(jì)遞歸神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的優(yōu)越性。<

3、br>　　第三章借助遞歸神經(jīng)網(wǎng)求解QP問(wèn)題及其應(yīng)用.利用KKT條件將QP問(wèn)題進(jìn)行轉(zhuǎn)化,然后對(duì)其求解.接著證明所設(shè)計(jì)遞歸神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)能夠在有限時(shí)間獲得QP問(wèn)題的精確解,并估計(jì)了獲得精確解的時(shí)間上界.最后,通過(guò)數(shù)值例子及實(shí)際應(yīng)用驗(yàn)證了所設(shè)計(jì)遞歸神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的可行性與優(yōu)越性。
　　第四章設(shè)計(jì)有限時(shí)間遞歸神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)求解時(shí)變QP問(wèn)題并將其應(yīng)用到機(jī)器人軌跡跟蹤．先把要解決的時(shí)變QP問(wèn)題進(jìn)行轉(zhuǎn)化,然后通過(guò)所設(shè)計(jì)遞歸神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)對(duì)其求解,并證明其能夠在有限時(shí)間

4、內(nèi)收斂到最優(yōu)解.最后,將其應(yīng)用到機(jī)器人軌跡跟蹤問(wèn)題上。
　　第五章借助遞歸神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)對(duì)經(jīng)典的皮帶傳輸系統(tǒng)進(jìn)行參數(shù)估計(jì)和能源優(yōu)化.為了能夠運(yùn)用所設(shè)計(jì)遞歸神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)求解,用KKT條件和次最優(yōu)化理論將現(xiàn)有模型進(jìn)行轉(zhuǎn)化,從理論上證明了其可在有限時(shí)間獲得最優(yōu)解或次最優(yōu)解.最后,通過(guò)數(shù)值例子驗(yàn)證了所設(shè)計(jì)遞歸神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的可行性與優(yōu)越性。
　　第六章是總結(jié)與展望部分,主要對(duì)全文的工作作一個(gè)系統(tǒng)的總結(jié),并指出了需要進(jìn)一步深入研究的內(nèi)容,留待以后繼續(xù)