變自由度機(jī)構(gòu)類型和構(gòu)態(tài)的分析與綜合研究.pdf

1、變自由度機(jī)構(gòu)是一種通過利用自身的結(jié)構(gòu)約束或系統(tǒng)的阻尼約束使機(jī)構(gòu)自由度在運(yùn)動(dòng)過程中發(fā)生改變且具有確定運(yùn)動(dòng)規(guī)律，從而實(shí)現(xiàn)不同功能的特殊機(jī)構(gòu)。該機(jī)構(gòu)的提出給傳統(tǒng)的機(jī)構(gòu)學(xué)帶來了生機(jī)與活力，豐富了傳統(tǒng)機(jī)構(gòu)學(xué)的概念和機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)方法。由于變自由度機(jī)構(gòu)可按不同的需求，在運(yùn)動(dòng)中改變構(gòu)態(tài)，使之適應(yīng)不同的任務(wù)，完成常規(guī)機(jī)構(gòu)需要多個(gè)或復(fù)雜的設(shè)計(jì)才能完成的安全保護(hù)、順序動(dòng)作、均衡作用力等功能，因而在現(xiàn)代機(jī)械傳動(dòng)的某些特殊領(lǐng)域應(yīng)用十分廣泛。
　　根據(jù)平面機(jī)構(gòu)的

2、基礎(chǔ)理論，對(duì)變自由度機(jī)構(gòu)的形成方法和改變自由度的控制方法進(jìn)行分析，總結(jié)了變自由度機(jī)構(gòu)的功能及具體應(yīng)用范圍。研究分析了不同類型的變自由度機(jī)構(gòu)——蛻變機(jī)構(gòu)、柔性機(jī)構(gòu)、變胞機(jī)構(gòu)、變結(jié)構(gòu)廣義連桿機(jī)構(gòu)，為變自由度機(jī)構(gòu)的研究開闊了領(lǐng)域。
　　應(yīng)用拓?fù)淅碚搶?duì)變自由度機(jī)構(gòu)自由度變化的過程進(jìn)行了構(gòu)態(tài)變換描述，運(yùn)用矩陣轉(zhuǎn)化法和矩陣消階法分別對(duì)剎車機(jī)構(gòu)、鋼材自動(dòng)夾緊切斷機(jī)構(gòu)構(gòu)態(tài)變化前后的機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)進(jìn)行了分析和對(duì)比，找出了影響運(yùn)動(dòng)鏈結(jié)構(gòu)變化的規(guī)律，從深層次