新型三自由度可控機(jī)構(gòu)式挖掘機(jī)的型綜合與分析.pdf

1、隨著科技的高速發(fā)展和時(shí)代的日新月異，可控機(jī)構(gòu)作為一種將機(jī)電控制和機(jī)械技術(shù)相結(jié)合的新興產(chǎn)物，成為了機(jī)構(gòu)學(xué)重要的研究領(lǐng)域?？煽貦C(jī)構(gòu)式挖掘機(jī)相對(duì)于液壓挖掘機(jī)不但零件壽命較長(zhǎng)、不會(huì)漏油、可靠性較好，而且同樣可以靈活完成各種挖掘動(dòng)作。
　　型綜合是機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)的重要環(huán)節(jié)，本文以一個(gè)的三自由度可控機(jī)構(gòu)式挖掘機(jī)為對(duì)象，采用開(kāi)放副閉合的方法對(duì)其進(jìn)行型綜合，得到80種新型可控機(jī)構(gòu)，然后對(duì)選取的挖掘機(jī)構(gòu)進(jìn)行運(yùn)動(dòng)學(xué)分析、動(dòng)力學(xué)分析以及虛擬樣機(jī)仿真分析。

2、r>　　總體來(lái)說(shuō)，本文主要完成了以下的研究工作:
　　(1)針對(duì)現(xiàn)有的三自由度可控機(jī)構(gòu)式挖掘機(jī)為對(duì)象，對(duì)挖掘機(jī)結(jié)構(gòu)進(jìn)行了具體分析，然后采用開(kāi)放副閉合的方法進(jìn)行型綜合，綜合出98種運(yùn)動(dòng)鏈，再通過(guò)觀察，對(duì)98種運(yùn)動(dòng)鏈采取特定的設(shè)計(jì)要求從而進(jìn)行篩選，最后得到80種符合要求的新型三自由度可控機(jī)構(gòu)，并且對(duì)其中6個(gè)符合要求的可控機(jī)構(gòu)進(jìn)行具體化得到6個(gè)可控機(jī)構(gòu)式挖掘機(jī)構(gòu)型。
　　(2)通過(guò)拆分成四桿機(jī)構(gòu)、五桿機(jī)構(gòu)和三桿組機(jī)構(gòu)來(lái)研究機(jī)構(gòu)的位