注塑機(jī)電液復(fù)合液壓系統(tǒng)設(shè)計(jì)及控制技術(shù)研究.pdf

1、注塑機(jī)是塑料成型的主要裝備之一，其關(guān)鍵技術(shù)在于開(kāi)發(fā)出節(jié)能的傳動(dòng)和控制系統(tǒng)．本文依托國(guó)家科技支撐計(jì)劃“精密塑料成型裝備電液伺服液壓傳動(dòng)及控制技術(shù)研究”開(kāi)展研究工作，主要內(nèi)容如下：
　　 1分析了注塑機(jī)液壓系統(tǒng)的電能消耗狀況，并對(duì)注塑機(jī)傳動(dòng)系統(tǒng)以及控制策略的國(guó)內(nèi)外研究現(xiàn)狀進(jìn)行了研究，對(duì)常見(jiàn)的注塑機(jī)液壓系統(tǒng)的能耗特點(diǎn)做了對(duì)比．指出了采用全伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)的純電動(dòng)注塑機(jī)由于成本較高不適合我國(guó)現(xiàn)階段的發(fā)展而應(yīng)以發(fā)展電液復(fù)合式的注塑機(jī)為主，并提

2、出了本文研究的主要內(nèi)容。
　　 2提出了兩種電液復(fù)合驅(qū)動(dòng)的注塑機(jī)液壓系統(tǒng)方案，從節(jié)能效果和成本方面進(jìn)行比較，最終確定采用伺服電機(jī)直接驅(qū)動(dòng)定量泵作為本文研究的基本方案并設(shè)計(jì)了其詳細(xì)的液壓原理圖，進(jìn)行液壓元件的選型。在設(shè)計(jì)好液壓系統(tǒng)原理的基礎(chǔ)之上，建立該系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)數(shù)學(xué)模型和簡(jiǎn)化的負(fù)載模型，并分析了系統(tǒng)的穩(wěn)定性。
　　 3根據(jù)注射成型工藝的特點(diǎn)設(shè)計(jì)一個(gè)基于壓力流量?jī)?yōu)化算法的模糊控制器．采用基于壓力差控制流量的方法引入一個(gè)非線性

3、函數(shù)來(lái)優(yōu)化流量信號(hào)，該方法無(wú)需專門(mén)設(shè)計(jì)速度控制向壓力控制切換的切換點(diǎn)。由于液壓系統(tǒng)本身的參數(shù)和負(fù)載模型參數(shù)均具有不確定性，采用了模糊控制方法在線調(diào)節(jié)該非線性函數(shù)的參數(shù)．然后，配合PID控制算法實(shí)現(xiàn)對(duì)注射壓力的精確跟蹤控制。在MATLAB SIMULINK中建立該系統(tǒng)的仿真模型，并得到了較好的仿真結(jié)果。
　　 4以TMS320F2812為主芯片設(shè)計(jì)了注塑機(jī)的下位控制器的硬件電路和軟件系統(tǒng)。將開(kāi)發(fā)的控制器和液壓系統(tǒng)用于海天的注塑機(jī)上