球形慣性體運(yùn)動(dòng)合成正反饋摩擦偶合原理與機(jī)構(gòu)的研發(fā).pdf

1、偶合器主要是安裝在原動(dòng)機(jī)與工作機(jī)之間，利用原動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)使偶合器內(nèi)部產(chǎn)生力矩從而帶動(dòng)工作機(jī)，實(shí)現(xiàn)機(jī)械零載荷啟動(dòng)，即“軟啟動(dòng)”。它主要應(yīng)用于大功率、大慣量、重載荷的機(jī)械設(shè)備，減小設(shè)備傳動(dòng)系統(tǒng)所受到的啟動(dòng)沖擊，使設(shè)備平穩(wěn)啟動(dòng)，同時(shí)減小電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)電流，保護(hù)電機(jī)和整個(gè)電網(wǎng)，實(shí)現(xiàn)軟啟動(dòng)和過(guò)載保護(hù)。偶合器根據(jù)偶合技術(shù)的不同可分為液力偶合器和摩擦偶合器，分別采用液力偶合技術(shù)和摩擦偶合技術(shù)，目前摩擦偶合器主要指的是離心滑塊式摩擦偶合器，本文提出的球形慣性

2、體的運(yùn)動(dòng)合成反饋摩擦偶合技術(shù)是摩擦偶合技術(shù)的一種，與離心滑塊式摩擦偶合器工作原理不同，本摩擦偶合技術(shù)具有以下優(yōu)點(diǎn):改變了現(xiàn)有反饋控制摩擦偶合器需要兩套慣性體實(shí)現(xiàn)正反饋的的現(xiàn)狀，只用一套“球形慣性體”即可實(shí)現(xiàn)“正反饋”，大大簡(jiǎn)化了結(jié)構(gòu)，降低了偶合器重量;球形慣性體的離心力通過(guò)大錐角錐面?zhèn)鬟f到摩擦盤上，有效的擴(kuò)大了摩擦副間的正壓力，增大了偶合器偶合能力;在本摩擦偶合技術(shù)中可以增加多個(gè)摩擦盤，實(shí)現(xiàn)增加摩擦副，進(jìn)而提高偶合器傳遞載荷的能力;在本

3、款摩擦偶合技術(shù)中，摩擦面為平面，而不圓柱面，大大改善了摩擦偶合效果，有效的提高了偶合能力。
　　本文主要對(duì)球形慣性體的運(yùn)動(dòng)合成反饋摩擦偶合原理進(jìn)行研究，研發(fā)球形慣性體的運(yùn)動(dòng)合成反饋摩擦偶合機(jī)構(gòu)，即球形慣性體運(yùn)動(dòng)合成正反饋摩擦偶合器，并對(duì)此摩擦偶合機(jī)構(gòu)主要運(yùn)動(dòng)部件進(jìn)行運(yùn)動(dòng)學(xué)和動(dòng)力學(xué)分析，建立數(shù)學(xué)模型，在此基礎(chǔ)上對(duì)本款摩擦偶合器進(jìn)行參數(shù)化設(shè)計(jì)，并確定參數(shù)化結(jié)果評(píng)價(jià)標(biāo)準(zhǔn)，根據(jù)評(píng)價(jià)標(biāo)準(zhǔn)不斷調(diào)整和優(yōu)化設(shè)計(jì)參數(shù)，最終確定最優(yōu)參數(shù)化設(shè)計(jì)，避免設(shè)