多支點(diǎn)液壓同步頂升系統(tǒng)控制策略與仿真研究.pdf

1、多支點(diǎn)液壓同步頂升系統(tǒng)是集機(jī)械、液壓、控制于一體的系統(tǒng)，其同步頂升過程涉及到多種參數(shù)，若采用一般的分析計(jì)算方法對(duì)其進(jìn)行計(jì)算分析，則工作量太大，難度較高。如果能夠建立一套集機(jī)械、液壓、控制于一體的多支點(diǎn)液壓同步頂升仿真聯(lián)合系統(tǒng)，將有助于對(duì)多支點(diǎn)頂升系統(tǒng)能夠進(jìn)行全面的分析，同時(shí)有利于觀察系統(tǒng)各個(gè)參數(shù)在工作中對(duì)同步性能的影響。基于此，本論文通過Solidworks、Simulink、Simscape等軟件建立了多支點(diǎn)液壓同步頂升系統(tǒng)的模型，并

2、對(duì)其同步頂升的控制策略及控制方式進(jìn)行了研究。 首先，論文設(shè)計(jì)了多支點(diǎn)同步頂升液壓回路，采用Simscape建模法建立了系統(tǒng)的液壓回路模型，并解決了二級(jí)液壓缸的建模這一整個(gè)液壓系統(tǒng)的關(guān)鍵問題。論文通過仿真計(jì)算，證明了液壓系統(tǒng)模型的正確性。論文根據(jù)Huston方法體系中的多體系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)建模理論，采用集中參數(shù)法和有限段法建模思想，對(duì)頂升支架的柔性體模型進(jìn)行了建模和分析，合理地處理了聯(lián)合模型中支架彈性變形的算法問題。 其次，對(duì)多

3、支點(diǎn)液壓同步頂升的控制策略和控制方式進(jìn)行了比較分析。論文先后采用模糊控制算法和無模型自適應(yīng)控制算法對(duì)多支點(diǎn)液壓同步頂升系統(tǒng)進(jìn)行了頂升控制研究，并比較頂升系統(tǒng)中兩種控制算法的跟蹤性能和同步性能。此外，論文分別就“主從方式”和“同等方式”進(jìn)行了仿真對(duì)比分析，并最終得出了比較理想的控制方式。 最后，論文在Simulink軟件基礎(chǔ)之上，利用Simscapes軟件分別建立了機(jī)械、液壓及控制三個(gè)領(lǐng)域的聯(lián)合模型，并采用無模型自適應(yīng)控制算法，對(duì)