車輛防抱死系統(tǒng)控制策略研究與仿真.pdf

1、汽車防抱死系統(tǒng)(ABS)是一種在制動時能夠自動調(diào)節(jié)車輪制動力，防止車輪抱死以取得最佳制動效果的制動系統(tǒng)。它是目前提高汽車制動安全性能最為有效且得到廣泛應(yīng)用的先進技術(shù)，已經(jīng)成為現(xiàn)代汽車制動系統(tǒng)的關(guān)鍵部件。我國的ABS研究起步較晚，擁有自主知識產(chǎn)權(quán)的ABS產(chǎn)品很少。因此，研究ABS技術(shù)對我國汽車產(chǎn)業(yè)的發(fā)展具有現(xiàn)實意義，它目前已成為我國汽車界的重要課題。 本文主要圍繞ABS系統(tǒng)的控制策略及仿真手段展開研究，主要內(nèi)容如下： (1

2、)使用Matlab/Simulink建立了防抱死系統(tǒng)的控制對象模型，包括八自由度車輛模型、輪胎模型及制動器模型。 (2)對基于滑移率的ABS控制算法進行了研究和仿真：采用自適應(yīng)參考車速算法計算參考車速，建立了ABS模糊控制器以控制滑移率，并采用路面識別技術(shù)調(diào)整控制器在不同路面上的控制策略。在Matlab/Simulink下通過多種工況下的仿真分析，證明了該算法能夠很好的適應(yīng)不同路面，使車輛在制動過程中始終能保持較好的穩(wěn)定性、操縱

3、性與制動性能。 (3)建立了基于LabVIEW RT的ABS實時仿真平臺，該平臺可以實現(xiàn)ABS控制器的硬件在環(huán)仿真，在實時環(huán)境下驗證算法的執(zhí)行效果。使用LdbVIEW FPGA和PCI 7831R可編程I/O板卡設(shè)計了簡單的ABS控制器，將其與實時仿真平臺相連，實現(xiàn)基本的硬件在環(huán)仿真。 (4)結(jié)合虛擬現(xiàn)實VRML技術(shù)，建立了汽車ABS試驗的虛擬場景。借助Matlab虛擬現(xiàn)實工具箱將虛擬場景與實時仿真平臺進行關(guān)聯(lián)，從而能夠