防抱死制動系統(tǒng)控制器的仿真及實驗研究.pdf

1、隨著汽車工業(yè)的不斷發(fā)展，人們越來越重視汽車的安全性問題。汽車防抱死制動系統(tǒng)是一種主動安全裝置，它能夠提高汽車的安全性能，減少交通事故的發(fā)生率，保證汽車安全制動，現在已經成為許多車輛的必備裝置。但我國ABS的檢驗主要依靠裝車道路實驗，需要耗費大量財力、人力與時間，缺乏高效、準確的室內檢測手段，難以滿足ABS生產與開發(fā)的需求，所以仿真研究對汽車防抱制動系統(tǒng)的研究及汽車制動性能的提高具有重要的現實意義。 本文介紹了國內外ABS的發(fā)展狀

2、況和ABS實驗研究的情況，詳細分析了制動系統(tǒng)工作過程及ABS的工作原理、ABS控制器的硬件結構和各部分功能及闡述了ABS控制器控制算法。傳統(tǒng)的車體制動模型是根據車體受力分析而推導出的，本文提出了一種基于動能轉化建立制動模型的新方法。該方法根據在制動時車體動能主要消耗在輪胎與地面的摩擦力做功和車輪制動器內摩擦力做功的原理，推導出了單輪制動過程的數學模型。為了驗證該制動模型的正確性，在MATLAB/SIMULINK環(huán)境下對安裝有ABS控制器

3、的車體制動模型進行了仿真實驗，仿真實驗結果與裝有ABS控制器的車體道路實驗結果相比，結果表明基于車體動能轉化方法分析車體制動過程是可行的。建立了運用Bang-Bang控制滑移率、PD控制滑移率、邏輯門限值控制算法的ABS控制器的仿真模型，進行了動態(tài)仿真，并將仿真結果進行了對比分析。仿真結果分析表明，在已知路面最佳滑移率時，PD控制滑移率算法的控制效果最好，但在實際應用中最佳滑移率的判斷較難所以邏輯門限值算法較為實用。初步設計了ABS控制