【畢業(yè)設計】車用防抱死制動系統(tǒng)abs控制器研究

1、車用防抱死制動系統(tǒng)（ABS）控制器研究目 錄第一章、概述 ...........................................................................5第二章、ABS 組成及工作原理 ..............................................................7（一）ABS 的組成 .......................

2、..............................................7（二）ABS 的調節(jié)過程................................................................10（三）ABS 的主要部件結構工作原理....................................................10第三章、ECU 的結構與工作原理.......

3、....................................................13（一） ECU 的基本結構 ..............................................................13（二） ECU 的工作原理 ..............................................................15第四章、常見故障診斷

4、分析 ..............................................................19（一） 打開點火開關，ABS 故障燈常亮不滅 .........................................19（二）行車中 ABS 故障燈亮起 ........................................................20（三）ABS 有時起作用

5、，有時不起作用 .................................................21(四)、ABS 的正確使用與維修.........................................................22第五章、結論與討論 ....................................................................23參考文獻 .

6、.............................................................................24致謝...................................................................................243第一章 第一章. 概述 概述二三十年代ABS 系統(tǒng)的發(fā)展可以追溯到上世紀初期，早在 1928 年制動防抱理

7、論就被提出，在 30 年代機械式制動防抱系統(tǒng)就開始在火車和飛機上獲得應用，博世（BOSCH）公司在 1936 年第一個獲得了用電磁式車輪轉速傳感器獲取車輪轉速的制動防抱系統(tǒng)的專利權。 五十年代進入 50 年代，汽車制動防抱系統(tǒng)開始受到較為廣泛的關注。福特（FORD）公司曾于 1954年將飛機的制動防抱系統(tǒng)移置在林肯（LINCOIN）轎車上，凱爾塞·海伊斯（KELSEHAYES）公司在 1957 年對稱為“AUTOMATIC”的

8、制動防抱系統(tǒng)進行了試驗研究，研究結果表明制動防抱系統(tǒng)確實可以在制動過程中防止汽車失去方向控制，并且能夠縮短制動距離；克萊斯勒（CHRYSLER）公司在這一時期也對稱為“SKIDCONTROL”的制動防抱系統(tǒng)進行了試驗研究。由于這一時期的各種制動防抱系統(tǒng)采用的都是機械式車輪轉速傳感器的機械式制動壓力調節(jié)裝置，因此，獲取的車輪轉速信號不夠精確，制動壓力調節(jié)的適時性和精確性也難于保證，控制效果并不理想。 六十年代隨著電子技術的發(fā)展，電子控制制

9、動防抱系統(tǒng)的發(fā)展成為可能。1964 年（也是集成電路誕生的一年）Bosch 公司再度開始 ABS 的研發(fā)計劃，最后有了“通過電子裝置控制來防止車輪抱死是可行的”結論，這是 ABS（Antilock Braking System）名詞在歷史上第一次出現(xiàn)！世界上第一具 ABS 原型機于 1966 年出現(xiàn)，向世人證明“縮短剎車距離”并非不可能完成的任務。因為投入的資金過于龐大，ABS 初期的應用僅限于鐵路車輛或航空器。 在 60 年代后期，一

10、些電子控制的制動防抱系統(tǒng)開始進入產品化階段。凱爾塞·海伊斯公司在 1968 年研制生產了稱為“SURETRACK”兩輪制動防抱系統(tǒng)，該系統(tǒng)由電子控制裝置根據(jù)電磁式轉速傳感器輸入的后輪轉速信號，對制動過程中后輪的運動狀態(tài)進行判定，通過控制由真空驅動的制動壓力調節(jié)裝置對后制動輪缸的制動壓力進行調節(jié)，并在 1969 年被福特公司裝備在雷鳥（THUNDERBIRD）和大陸·馬克 III（CONTINENTALMKIII）轎車