陶瓷磚壓機動梁控制系統(tǒng)的研究及其智能控制器的開發(fā).pdf

1、分類號：UDC：密級：學校代號：11845學號：2110901096廣東工業(yè)大學碩士學位論文(工學碩士)陶瓷磚壓機動梁控制系統(tǒng)的研究及其智能控制器的開發(fā)陳劍茅指導教師姓名、職稱：肖簽基副教援學科(專業(yè))或領域名稱：扭越電王工猩學生所屬學院：扭越電王王猩堂瞳論文答辯日期：窒Q!壘生墨且圣Q旦摘要摘要全自動液壓陶瓷磚壓機是陶瓷磚生產(chǎn)線中最為重要的設備，它的工作性能直接關系到陶瓷磚的質(zhì)量和生產(chǎn)效率，其關鍵技術是液壓系統(tǒng)及其控制部分。本文以佛山

2、市恒力泰公司YP系列陶瓷磚壓機作為研究對象，研究其活動橫梁液壓控制系統(tǒng)，并基于PID神經(jīng)元網(wǎng)絡開發(fā)適用于動梁控制系統(tǒng)的新型的智能控制器，實現(xiàn)對其進行高精高速的控制。論文介紹了全自動液壓陶瓷磚壓機的工作結構布局、工作原理、主要特點和動作程序等，分析了國內(nèi)外陶瓷磚壓機的研究現(xiàn)狀與發(fā)展趨勢，分析了PID神經(jīng)元網(wǎng)絡和神經(jīng)網(wǎng)絡白適應的研究發(fā)展現(xiàn)狀與發(fā)展趨勢。詳細分析了YP400型陶瓷磚壓機的液壓油路的壓制循環(huán)部分，對動梁下行、加壓、排氣、保壓和動

3、梁回程等動作都進行了詳盡的分析，包括各個動作中相關閥和電磁鐵的工作狀態(tài)。分析了壓機所用的比例插裝閥的工作原理，并進行了數(shù)學建模。通過對動梁液壓油路的簡化研究，建立了數(shù)學模型為了對陶瓷磚壓機進行更好的控制，達到高精高速的效果。論文研究了PID神經(jīng)元網(wǎng)絡這一種新型的智能控制器，介紹了PID神經(jīng)元網(wǎng)絡的特點、結構形式前向算法和反傳算法，介紹了它的單變量控制系統(tǒng)、控制系統(tǒng)的結構特點和穩(wěn)定性分析。并根據(jù)YP系列壓機的工作特點，基于變步長思想對PI

4、D神經(jīng)元網(wǎng)絡加以改進，使其與自適應控制技術相結合，發(fā)開出新型的、適用于YP系列等大型壓機、大慣性系統(tǒng)的智能控制器。該控制器通過相應地增強或減弱該神經(jīng)元的作用，即相對應地增強或減弱控制器的比例、積分和微分作用來實現(xiàn)其對系統(tǒng)誤差的跟蹤能力，進行自適應控制。論文理論分析和仿真分析相結合，建立了基于simulink的仿真模型，通過數(shù)學模型對所設計的PID神經(jīng)網(wǎng)絡自適應控制器進行simulink仿真及其分析；并結合amesim的仿真模型進行Sim