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文檔簡介
1、陶瓷磚壓機集機械、液壓、電氣、計算機等學科的先進技術(shù),用于將陶瓷粉料加工壓制成特定形狀的磚坯,是高科技的現(xiàn)代陶瓷生產(chǎn)機械設(shè)備。頂出裝置是壓磚機與布料裝置密切配合的關(guān)鍵部件,必須保證工作可靠與控制精度高。
由于頂出缸采用非對稱缸結(jié)構(gòu),頂出與下降的運動特性相差很大,以及頂出缸運動需要高壓大流量油液,使得頂出裝置液壓系統(tǒng)的設(shè)計和優(yōu)化變得比較復雜。因此,有必要對頂出液壓系統(tǒng)進行仿真分析,這對于頂出裝置的優(yōu)化有一定的指導意義。
2、> 閥控頂出缸系統(tǒng)是一個非線性的、不確定的、多變性的控制系統(tǒng),采用常用的PID控制不能持續(xù)保證系統(tǒng)的使用性能。本文通過結(jié)合自適應(yīng)控制與模糊控制的優(yōu)點,把模型參考的自適應(yīng)模糊控制應(yīng)用于頂出裝置中,利用Simulink軟件進行控制系統(tǒng)的仿真分析,表明控制效果優(yōu)越。
節(jié)能降耗是液壓領(lǐng)域所關(guān)注的重要課題之一,在滿足性能要求的情況下降低能耗對于液壓系統(tǒng)具有很重要的意義。傳統(tǒng)的液壓系統(tǒng)設(shè)計不利于快速有效地評估液壓系統(tǒng),而采用仿真
3、軟件對液壓系統(tǒng)仿真分析是一種高效的設(shè)計方法。
主要研究工作包括:
(1)分別建立了動梁下行控制系統(tǒng)、壓力閉環(huán)控制系統(tǒng)與頂出裝置閥控缸系統(tǒng)的數(shù)學模型,為系統(tǒng)特性分析提供了理論依據(jù);繪制出閥控頂出缸系統(tǒng)的開環(huán)伯德圖,對系統(tǒng)進行穩(wěn)定性分析。
(2)基于AMESim與ADAMS軟件建立了YP系列陶瓷磚壓機頂出裝置的恒壓變量泵、插裝閥、直動式減壓閥等液壓元件的仿真模型,建立了頂出液壓伺服系統(tǒng)的仿真模型,確
4、定了比例增益的數(shù)值,并對液壓系統(tǒng)進行仿真分析;分析了閥控非對稱缸的速度特性和壓力特性。
(3)分析PID控制各環(huán)節(jié)的控制影響,采用AMESim提供的遺傳算法整定PID參數(shù);設(shè)計了模型參考的自適應(yīng)模糊控制策略;基于AMESim與Simulink軟件建立了頂出系統(tǒng)聯(lián)合仿真模型;分別采用PID控制、模糊控制、模糊PID控制和自適應(yīng)模糊控制對頂出液壓系統(tǒng)進行聯(lián)合仿真分析,并分析比較仿真結(jié)果。
(4)分析壓機壓制過程的
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