陶瓷磚壓機(jī)頂出機(jī)構(gòu)的仿真分析和控制研究.pdf

1、陶瓷壓磚機(jī)是生產(chǎn)陶瓷磚最關(guān)鍵的設(shè)備，其性能直接關(guān)系到產(chǎn)品的質(zhì)量問題，在建筑行業(yè)占有很重要的地位。頂出機(jī)構(gòu)是壓磚機(jī)與布料裝置密切配合的關(guān)鍵部件，其必須具有工作可靠、精度高等特點(diǎn)。由于頂出缸采用的是非對稱缸結(jié)構(gòu)，使頂出和下降的運(yùn)動特性相差極大，以及頂出缸運(yùn)動所需的瞬時高流量、穩(wěn)定的高油液壓力使得頂出機(jī)構(gòu)液壓系統(tǒng)的設(shè)計、改進(jìn)和優(yōu)化變得較為復(fù)雜。因此有必要對現(xiàn)有的頂出系統(tǒng)進(jìn)行動態(tài)仿真研究分析并對仿真模型進(jìn)行實(shí)驗驗證，這對于頂出機(jī)構(gòu)的優(yōu)化設(shè)計以及

2、進(jìn)一步提高頂出缸運(yùn)動性能可以產(chǎn)生一定的指導(dǎo)意義。伺服頂出系統(tǒng)的頂出缸運(yùn)動性能很大程度上依賴于作用其上的控制算法，一種適合的控制策略可以使頂出缸運(yùn)動的性能達(dá)到意想不到的效果。本文在建立了頂出系統(tǒng)動態(tài)模型的基礎(chǔ)上，進(jìn)一步研究了頂出機(jī)構(gòu)的控制策略。主要研究工作包括:
　　(1)首先對伺服頂出機(jī)構(gòu)的核心部件——伺服閥控頂出缸系統(tǒng)進(jìn)行了相關(guān)研究:分析和實(shí)測頂出缸運(yùn)動的摩擦力影響因素;建立閥控頂出缸系統(tǒng)的傳遞函數(shù);分析和對比頂出缸往復(fù)運(yùn)動特性

3、參數(shù);分析閥控非對稱缸非線性速度特性，闡述系統(tǒng)的壓力特性。
　　(2)其次對伺服頂出機(jī)構(gòu)進(jìn)行動態(tài)仿真分析和實(shí)驗驗證:建立插裝式減壓閥、閥控頂出缸系統(tǒng)等的動態(tài)模型;在此基礎(chǔ)上建立頂出機(jī)構(gòu)伺服系統(tǒng)的動態(tài)模型，并對系統(tǒng)進(jìn)行仿真分析;最后通過實(shí)驗驗證所建仿真模型。
　　(3)設(shè)計伺服頂出機(jī)構(gòu)的控制算法:設(shè)計頂出系統(tǒng)PID控制器模型并對其進(jìn)行仿真和實(shí)驗分析;設(shè)計頂出系統(tǒng)模糊控制器模型以及對其進(jìn)行仿真和實(shí)驗分析，并與PID控制器的控制效