基于可編程控制器網(wǎng)絡(luò)的智能控制系統(tǒng)研究與開發(fā).pdf

1、隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)、自動控制技術(shù)和網(wǎng)絡(luò)通信技術(shù)的迅速發(fā)展，工礦企業(yè)對控制系統(tǒng)的要求越來越高。在目前眾多工業(yè)控制系統(tǒng)中，分布式控制系統(tǒng)應(yīng)用最為廣泛。在很多分布式控制系統(tǒng)中，常常選用PLC作為現(xiàn)場級的控制設(shè)備，用于數(shù)據(jù)采集和控制。而在操作管理級上采用工業(yè)控制計(jì)算機(jī)(IPC)，并利用工控組態(tài)軟件來編制工業(yè)流程及控制參數(shù)的監(jiān)控界面，實(shí)現(xiàn)企業(yè)的管控一體化。PLC和工控機(jī)的結(jié)合，提供了一種可靠、經(jīng)濟(jì)和開發(fā)周期短的分布式控制系統(tǒng)構(gòu)建方案，本文以可編程控制

2、器作為硬件基礎(chǔ)，結(jié)合上位工控機(jī)構(gòu)建控制系統(tǒng)。 工業(yè)控制‘系統(tǒng)中需要并必須解決的是系統(tǒng)中涉及的通信問題。在成熟的工業(yè)控制監(jiān)控軟件中如組態(tài)軟件，通信問題多以驅(qū)動程序的形式在購買軟件時附帶給予，一般不把協(xié)議內(nèi)容直接給出。對于中小型企業(yè)購買成套工控軟件成本太高，通用性也不好，一般都根據(jù)實(shí)際情況開發(fā)自己的監(jiān)控軟件。根據(jù)控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)本文設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)了西門子S7～200PI。C與工PC基于自由口的通信；針對西門子PPI協(xié)議部公開的現(xiàn)狀，利用多串口

3、監(jiān)視技術(shù)，結(jié)合現(xiàn)有工控組態(tài)軟件，實(shí)現(xiàn)了協(xié)議的捕獲、測試，并開發(fā)了通用通信接口控件；把COM組件技術(shù)應(yīng)用到工業(yè)軟件中，將Matlab應(yīng)用于工業(yè)通信，開發(fā)了基于Matlab的儀表通信控件。 另外，在控制系統(tǒng)集成中如何把先進(jìn)的控制策略集成到系統(tǒng)中一直是一個研究熱點(diǎn)。本文利用Matlab的模糊控制工具箱，設(shè)計(jì)并實(shí)現(xiàn)了模糊自適應(yīng)PID控制算法，利用COM技術(shù)封裝該算法，然后將監(jiān)控程序與算法無縫集成，使它成功的脫離Matlab運(yùn)行環(huán)境實(shí)現(xiàn)實(shí)