可編程控制器

1、三菱FX系列,高 勤,可編程控制器原理及應(yīng)用,第1章,可編程控制器的基本概況本章要點(diǎn)1．可編程控制器的功能及應(yīng)用范圍。2．可編程控制器的基本組成及工作方式。3．可編程控制器開(kāi)關(guān)量I/O單元的作用及連接方式。,1.1 可編程控制器簡(jiǎn)介,1.1.1 可編程控制器的產(chǎn)生和定義1968年美國(guó)的汽車(chē)工業(yè)（通用汽車(chē)公司）首先提出了可編程控制器的概念，1969年美國(guó)數(shù)字設(shè)備公司（DEC）研制出了世界上第一臺(tái)PLC ，這時(shí)的可編程控制

2、器只能用于執(zhí)行邏輯判斷、計(jì)時(shí)、計(jì)數(shù)等順序控制功能，所以稱為可編程序邏輯控制器（Programmable Logical Controller），簡(jiǎn)稱PLC。 1987年2月，國(guó)際電工委員會(huì)（IEC）定義：“可編程控制器是一種數(shù)字運(yùn)算操作的電子系統(tǒng)，專為在工業(yè)環(huán)境應(yīng)用而設(shè)計(jì)，它采用可編程序的存儲(chǔ)器存儲(chǔ)邏輯運(yùn)算、順序控制、定時(shí)、計(jì)數(shù)和算術(shù)運(yùn)算等操作的指令，并通過(guò)數(shù)字式和模擬式的輸入/輸出接口，控制各種類型的機(jī)械或生產(chǎn)過(guò)程。,,可編程控制器

3、及其有關(guān)外圍設(shè)備，易于與工業(yè)控制系統(tǒng)連成一個(gè)整體，并易于擴(kuò)充其功能。”可編程控制器在其內(nèi)部結(jié)構(gòu)和功能上都類似于通用計(jì)算機(jī)，所不同的是PLC還具有很多通用計(jì)算機(jī)所不具備的功能和結(jié)構(gòu)：1.有一套功能完善且簡(jiǎn)單的管理程序，能夠完成故障檢查、用戶程序輸入、修改、執(zhí)行與監(jiān)視等功能；2.有各種適應(yīng)于各種工業(yè)控制系統(tǒng)的模塊；3.采用以傳統(tǒng)電氣圖為基礎(chǔ)的梯形圖語(yǔ)言編程，方法簡(jiǎn)單且易于學(xué)習(xí)和掌握。4.易于和自動(dòng)控制系統(tǒng)相連接，可以方便靈活地構(gòu)成

4、不同要求、不同規(guī)模的控制系統(tǒng)；,,5.環(huán)境適應(yīng)性和抗干擾能力極強(qiáng)。目前可編程控制器已成為工業(yè)自動(dòng)控制系統(tǒng)的重要支柱。1.1.2 可編程控制器的功能及特點(diǎn) 1．可靠性高、抗干擾能力強(qiáng)抗干擾的措施:屏蔽、濾波、隔離、故障診斷和自動(dòng)恢復(fù)等,平均無(wú)故障時(shí)間達(dá)到30萬(wàn)小時(shí)以上。 2．適應(yīng)性強(qiáng)，應(yīng)用靈活系列化產(chǎn)品，品種齊全，多數(shù)采用模塊式的硬件結(jié)構(gòu)，組合和擴(kuò)展方便. 3．編程方便，易于使用 4．具有各種接口、連接方便，適應(yīng)范圍廣

5、 5．功能完善有模擬和數(shù)字量I/O接口、定時(shí)、計(jì)數(shù)、數(shù)據(jù)處理、通信、人機(jī)對(duì)話、自檢、記錄和顯示等功能，可實(shí)現(xiàn)順序控制、邏輯控制、位置控制和生產(chǎn)過(guò)程控制.,1.1.3 可編程控制器的應(yīng)用及發(fā)展,1．可編程控制器的應(yīng)用（1）順序控制和時(shí)序控制 各種生產(chǎn)、裝配、包裝流水線的控制，化工工藝過(guò)程的控制，印刷機(jī)械，組合機(jī)床的控制，交通運(yùn)輸及電梯的控制等。（2）過(guò)程控制可對(duì)溫度、壓力、流量、物位、成分等各種模擬量進(jìn)行控制。通過(guò)其模擬

6、量的輸入/輸出單元，可以實(shí)現(xiàn)閉環(huán)的PID過(guò)程控制，還可以和計(jì)算機(jī)聯(lián)網(wǎng)組成集散控制系統(tǒng)。（3）數(shù)據(jù)處理。具有四則運(yùn)算、數(shù)據(jù)傳送、數(shù)據(jù)變換、數(shù)據(jù)比較等功能，可實(shí)現(xiàn)軟件濾波、線性化處理、標(biāo)度變換的功能。,,（4）聯(lián)網(wǎng)和顯示打印。通信聯(lián)網(wǎng)和顯示和打印功能。2．可編程控制器的發(fā)展（1）體積更小、速度更快微電子技術(shù)及電子電路裝配工藝的發(fā)展，使PLC的體積變得更小，以便于嵌入到任何小型的機(jī)器和設(shè)備中，同時(shí)PLC的執(zhí)行速度也越來(lái)越快，目前大

7、型PLC的程序執(zhí)行速度可高達(dá)34ns，從而保證了控制作用的實(shí)時(shí)性，可使系統(tǒng)的控制作用及時(shí)、準(zhǔn)確。（2）大型化、多功能及高可靠性I/O點(diǎn)數(shù)達(dá)1 4336，32位微處理器，多CPU并行工作，大容量存儲(chǔ)器，掃描速度高速化等。（3）與其他工業(yè)控制產(chǎn)品的結(jié)合。,1.1.4 可編程控制器的分類及性能指標(biāo),1．可編程控制器的分類 （1）根據(jù)生產(chǎn)廠家的產(chǎn)品類型、系列分類 在中國(guó)市場(chǎng)上具代表性的產(chǎn)品有西門(mén)子的產(chǎn)品，美國(guó)的AB與GE公司的產(chǎn)品，

8、日本的三菱、歐姆龍的產(chǎn)品。 （2）根據(jù)PLC的I/O點(diǎn)數(shù)和存儲(chǔ)器容量分類微型機(jī)的I/O點(diǎn)數(shù)在100點(diǎn)左右。小型PLC的I/O點(diǎn)數(shù)在256點(diǎn)左右，用戶程序存儲(chǔ)器容量為2k字以下（1k＝1 024，存儲(chǔ)一個(gè)1或0的二進(jìn)制碼稱為一位，一個(gè)字為16位）。有的PLC用“步”來(lái)衡量，一步占用一個(gè)地址單元，它表示PLC能存放多少用戶程序。中型PLC的I/O點(diǎn)數(shù)在500～1 000之間，用戶程序存儲(chǔ)器容量一般為2～8k字。大型PLC的I/O點(diǎn)數(shù)

9、在1 000點(diǎn)以上。用戶程序存儲(chǔ)器容量達(dá)8k字以上。,,（3）按照結(jié)構(gòu)形狀分為整體式和模塊式兩種。① 整體式（箱體式）結(jié)構(gòu)是將PLC的電源、中央處理器、輸入/輸出部件裝在一個(gè)箱體內(nèi)，通常稱為基本單元。整體結(jié)構(gòu)緊湊、體積小、重量輕、價(jià)格低，但主機(jī)的I/O點(diǎn)數(shù)固定，使用不靈活。小型PLC常使用這種結(jié)構(gòu)。② 模塊式（積木式）結(jié)構(gòu)是將PLC的各個(gè)部分以模塊的形式分開(kāi)，如電源模塊（選項(xiàng)）、CPU模塊、輸入模塊、輸出模塊，把這些模塊插入機(jī)架底板

10、上，組裝在一個(gè)機(jī)架內(nèi)。這種結(jié)構(gòu)配置靈活，裝配方便，便于擴(kuò)展，一般中型和大型PLC常采用這種結(jié)構(gòu)。例如三菱公司的A系列PLC，模塊式結(jié)構(gòu)較復(fù)雜，且造價(jià)高。,,（4）按照PLC功能的強(qiáng)弱分為低檔機(jī)、中檔機(jī)、高檔機(jī)三種。低檔PLC具有邏輯運(yùn)算、定時(shí)、計(jì)數(shù)等基本功能。有的還增設(shè)了模擬量的處理、算術(shù)運(yùn)算、數(shù)據(jù)傳送等功能，可以實(shí)現(xiàn)邏輯、順序、計(jì)時(shí)、計(jì)數(shù)等控制。中檔PLC除了具有低檔機(jī)的功能外，還具有較強(qiáng)的模擬量輸入/輸出、算術(shù)運(yùn)算、數(shù)據(jù)傳送、通信

11、聯(lián)網(wǎng)等功能，可完成既有開(kāi)關(guān)量又有模擬量的控制任務(wù)。高檔PLC除具有中檔機(jī)的功能外，增設(shè)帶符號(hào)算術(shù)運(yùn)算、矩陣運(yùn)算等功能，使其運(yùn)算能力提高。高檔機(jī)還具有模擬調(diào)節(jié)、聯(lián)網(wǎng)通信、監(jiān)視、記錄和打印等功能，使PLC的功能更多更強(qiáng)，能進(jìn)行遠(yuǎn)程控制和大規(guī)模過(guò)程控制，構(gòu)成集散控制系統(tǒng)。,,2．可編程控制器的主要性能指標(biāo)（1）輸入/輸出點(diǎn)數(shù)PLC的外部輸入、輸出端子數(shù)。有開(kāi)關(guān)量和模擬量?jī)煞N，開(kāi)關(guān)量用最大的I/O點(diǎn)數(shù)表示，模擬量用最大的I/O通道數(shù)表示。

12、（2）PLC內(nèi)部繼電器的種類和點(diǎn)數(shù)即PLC內(nèi)部的輔助繼電器、特殊的輔助繼電器、定時(shí)器、計(jì)數(shù)器和步狀態(tài)繼電器等。（3）用戶程序存儲(chǔ)量通常用k字（kW）、k字節(jié)（KB）、k位來(lái)表示。（4）掃描時(shí)間,,掃描時(shí)間是指PLC執(zhí)行一次解讀用戶邏輯程序所需的時(shí)間，可用每執(zhí)行1 000條指令所需時(shí)間來(lái)估算，通常為10ms左右，小型機(jī)可能大于20ms。 也有用ms/k為單位表示的，例如20ms/k字表示掃描1k字的用戶程序需要的時(shí)間為20m

13、s。（5）編程語(yǔ)言及指令功能 PLC常用的語(yǔ)言有梯形圖語(yǔ)言、助記符語(yǔ)言、流程圖語(yǔ)言及某些高級(jí)語(yǔ)言等。PLC的指令可分為基本指令和擴(kuò)展指令，基本指令是各種類型的PLC都有的，其主要是邏輯指令，而不同廠家的不同型號(hào)的PLC其指令擴(kuò)展的深度是不同的。,,（6）工作環(huán)境 一般PLC的工作溫度為0～55℃，最高為60℃，儲(chǔ)藏溫度為－20℃～＋85℃，相對(duì)濕度為5%～95%，空氣條件是周?chē)荒芑煊锌扇夹?、易爆性和腐蝕性氣體。（7）可擴(kuò)展

14、性 小型PLC的基本單元（主機(jī)）多為開(kāi)關(guān)量的I/O接口，各個(gè)生產(chǎn)廠家在PLC基本單元的基礎(chǔ)上，發(fā)展了各種智能擴(kuò)展模塊，如模擬量處理、高速處理、溫度控制、通信等。智能擴(kuò)展模塊的多少可以用于反映PLC產(chǎn)品功能的指標(biāo)。,1.2 可編程控制器的構(gòu)成及工作原理,1.2.1 可編程控制器的基本組成可編程控制器主要由中央處理單元（CPU）、存儲(chǔ)器（RAM、ROM）、輸入/輸出單元（I/O）、電源和編程器等組成，如圖1.1所示。,,1．中央處理

15、單元（CPU）有通用微處理器（如Inter公司的8080、8086、80386到Pentium系列芯片等）、單片機(jī)（如Inter公司的8051、8096系列等）、雙極位片式微處理器（如AM2900系列）及自行設(shè)計(jì)的專用CPU芯片。PLC的檔次越高，CPU的位數(shù)越多，處理的信息量越大，運(yùn)算的速度就越快，指令功能也越強(qiáng)。2．存儲(chǔ)器有系統(tǒng)程序存儲(chǔ)器和用戶程序存儲(chǔ)器。系統(tǒng)存儲(chǔ)器存放PLC內(nèi)部系統(tǒng)的管理程序；用戶存儲(chǔ)器存放用戶編制的控

16、制程序。PLC采用COMS-RAM存儲(chǔ)器或采用EPOM及EEPROM存儲(chǔ)器。,,用戶程序存儲(chǔ)器的容量一般以字為單位，F(xiàn)X系列PLC的用戶程序存儲(chǔ)器以步為單位（每步占2個(gè)字）。小型PLC的用戶程序存儲(chǔ)器的容量一般是固定的，大中型PLC的用戶存儲(chǔ)器的容量可以由用戶選擇。3．輸入/輸出單元（I/O接口電路）I/O單元是PLC與工業(yè)控制現(xiàn)場(chǎng)各類信號(hào)連接的接口部件。輸入單元還具有信號(hào)的電隔離、濾波等作用。I/O單元就可以將各種開(kāi)關(guān)、按

17、鈕以及傳感器等直接接到PLC的輸入端，也可以將各種執(zhí)行機(jī)構(gòu)（電磁閥、繼電器、接觸器、調(diào)節(jié)閥、調(diào)速器等）直接接到PLC的輸出端，它們可以是用直流、交流，或高電壓、低電壓開(kāi)關(guān)量信號(hào)驅(qū)動(dòng)的機(jī)構(gòu)，也可以是用模擬量驅(qū)動(dòng)的機(jī)構(gòu)。,,4．電源單元PLC的供電電源一般為市電，也有用24V供電的。PLC對(duì)電源的穩(wěn)定度要求不高，電源在電壓額定值－15%～10%的范圍內(nèi)波動(dòng)。小型的PLC電源和CPU單元是一體的，中大型的PLC都有專門(mén)的電源單元。有些PLC

18、的電源部分還有24V/DC輸出，用于對(duì)外部傳感器供電，但電流是毫安級(jí)。5．編程器編程器用于將用戶程序送入PLC的存儲(chǔ)器，是PLC最重要的外部設(shè)備。編程器可用于編程，也可用來(lái)進(jìn)行程序的修改和檢查，還可對(duì)PLC工作狀態(tài)進(jìn)行監(jiān)控。小型機(jī)一般使用簡(jiǎn)易的手持編程器，大中型PLC采用帶有顯示屏的編程器及在通用計(jì)算機(jī)上采用專用軟件編程。,1.2.2 可編程控制器的編程語(yǔ)言,1．可編程控制器的編程方式（1）在線（聯(lián)機(jī)）方式。將編程器與PLC的

19、專用插座直接相連，或和專用的接口相連，可將用戶程序直接寫(xiě)入到PLC的用戶存儲(chǔ)器中。也可將程序先存在編程器的存儲(chǔ)器中，然后再轉(zhuǎn)入PLC的用戶存儲(chǔ)器中。這種編程方式有利于程序的調(diào)試和修改，并可以監(jiān)視PLC內(nèi)部器件的工作狀態(tài)。（2）離線（脫機(jī)）編程方式。將程序?qū)懭氲骄幊唐鞯拇鎯?chǔ)器中，聯(lián)機(jī)后再將程序送到PLC的用戶程序存儲(chǔ)器中。離線編程不影響PLC的工作。,,2．可編程控制器的常用編程語(yǔ)言（1）梯形圖語(yǔ)言。梯形圖語(yǔ)言形象直觀，邏輯關(guān)系明

20、顯、實(shí)用，電氣技術(shù)人員容易接受，梯形圖語(yǔ)言如圖1.2所示。梯形圖中的繼電器、定時(shí)器、計(jì)數(shù)器等都不是物理器件，這些器件實(shí)際上是PLC存儲(chǔ)器中的某個(gè)單元，也稱“位”，所以這些非物理繼電器被稱為軟件繼電器。當(dāng)存儲(chǔ)器中的某位為1時(shí)，表示相應(yīng)的繼電器線圈得電或者是相應(yīng)的動(dòng)合觸點(diǎn)閉合、動(dòng)斷觸點(diǎn)斷開(kāi)。PLC的梯形圖是形象化的編程語(yǔ)言，梯形圖左右兩端的母線是不接任何電源的。梯形圖中沒(méi)有任何物理電流，但分析程序時(shí)，假設(shè)有一個(gè)概念電流，或假想電流。,,

21、假設(shè)左母線是電源的正極，右母線是電源的負(fù)極，概念電流從左向右流動(dòng)。梯形圖邏輯執(zhí)行的順序是從左到右，從上到下。概念電流是執(zhí)行程序時(shí)滿足輸出執(zhí)行條件的形象理解。,PLC的梯形圖可以由多個(gè)梯級(jí)組成，每個(gè)梯級(jí)有一個(gè)或多個(gè)支路，有一個(gè)輸出元件（運(yùn)算結(jié)果）構(gòu)成，最右邊的元件必須是輸出元件。一個(gè)梯形圖梯級(jí)的多少，取決于控制系統(tǒng)的復(fù)雜程度，但一個(gè)完整的梯形圖至少應(yīng)有兩個(gè)梯級(jí)（含END語(yǔ)句）。,圖1.2,,（2）指令語(yǔ)句表編程語(yǔ)言和計(jì)算機(jī)匯編語(yǔ)言類似

22、的助記符語(yǔ)言形式，由一系列操作指令組成的語(yǔ)句表將控制流程描述出來(lái)，并通過(guò)編程器送到PLC中。指令語(yǔ)句表是由若干條語(yǔ)句組成的程序，語(yǔ)句是程序的最小獨(dú)立單元，每個(gè)操作功能由一條或幾條語(yǔ)句來(lái)執(zhí)行。每一條語(yǔ)句由操作碼、操作數(shù)兩部分組成。操作碼用助記符表示，如LD、OR、LDI等，用于指令的操作功能，如邏輯與、邏輯或、計(jì)時(shí)、計(jì)數(shù)、移位等。操作數(shù)一般由標(biāo)識(shí)符和參數(shù)組成，標(biāo)識(shí)符表示操作數(shù)的類別，如輸入繼電器、輸出繼電器、計(jì)時(shí)器、計(jì)數(shù)器等；參數(shù)表

23、明操作數(shù)的地址或一個(gè)預(yù)先的設(shè)定值。,圖1.3,（3）順序功能圖編程 功能圖是一種圖形說(shuō)明語(yǔ)言，它用于表示順序控制的功能，目前國(guó)際電工協(xié)會(huì)（IEC）正在實(shí)施發(fā)展這種新式的編程標(biāo)準(zhǔn)。圖1.3為順序功能圖的編程示例。采用功能圖對(duì)順序控制系統(tǒng)編程非常方便，且直觀。,,,在功能圖中用戶可以根據(jù)順序控制步驟執(zhí)行條件的變化，分析程序的執(zhí)行過(guò)程，可清楚地看到在程序執(zhí)行過(guò)程中每一步的狀態(tài)，便于程序的設(shè)計(jì)和調(diào)試。,,（4）邏輯圖編程語(yǔ)言。類似于數(shù)字邏

24、輯門(mén)電路的編程語(yǔ)言。如圖1.4所示，圖的左側(cè)I表示邏輯運(yùn)算的輸入信號(hào)，右側(cè)Q為輸出變量，信號(hào)從左端向右端流動(dòng)。圖1.4表示一個(gè)“或、與、非”操作的邏輯圖編程示例。,,1.2.3 可編程控制器的工作原理,1．循環(huán)掃描工作方式PLC在通電后，要執(zhí)行用戶程序及完成一些輔助的工作，PLC是分時(shí)操作工作的，采用循環(huán)掃描工作方式，如圖1.5所示。輔助工作有初始化和通信服務(wù)。初始化工作包括硬件初始化、I/O模塊配置檢查、停電保持范圍設(shè)定及其他初

25、始化。在開(kāi)機(jī)時(shí)，CPU首先使輸入暫存器清零，更新編程器的顯示內(nèi)容，更新時(shí)鐘和特殊輔助繼電器內(nèi)容等。在通信服務(wù)階段，PLC要完成數(shù)據(jù)的接收和發(fā)送任務(wù)、響應(yīng)編程器的輸入命令、更新顯示內(nèi)容等。,,,2．PLC執(zhí)行用戶程序的工作過(guò)程（1）第一階段：自診斷階段。（2）第二階段：輸入信號(hào)處理階段。CPU對(duì)輸入端進(jìn)行掃描，將輸入端子的信號(hào)送到輸入暫存器存放。（3）第三階段：程序處理階段。（4）第四階段：輸出處理階段。CPU將輸出信號(hào)通過(guò)輸出

26、鎖存電路驅(qū)動(dòng)PLC的外部負(fù)載，之后CPU又返回執(zhí)行下一個(gè)循環(huán)的掃描周期。圖1.5,,3．PLC循環(huán)掃描工作的特點(diǎn)（1）定時(shí)集中采樣。PLC對(duì)輸入端子的掃描只是在輸入處理階段進(jìn)行。這種定時(shí)集中采樣的工作方式保證了CPU執(zhí)行程序時(shí)和輸入端子隔離斷開(kāi)，輸入端的變化不會(huì)影響CPU的工作，即切斷了由輸入端引入干擾的通路。（2）集中輸出集中輸出的工作方式使PLC在執(zhí)行程序時(shí)，輸出鎖存器一直與輸出端子處于隔離斷開(kāi)狀態(tài)，也切斷了由輸出端引入

27、干擾的通道。由于具有定時(shí)集中采樣和集中輸出的循環(huán)掃描工作特點(diǎn)，使PLC在處理程序階段，其內(nèi)部電路始終和輸入/輸出端保持隔離（斷開(kāi)狀態(tài)），從而使PLC具有較高抗干擾能力及可靠性。,,4．可編程控制器執(zhí)行用戶程序的過(guò)程如圖1.6所示,當(dāng)PLC處于RUN狀態(tài)時(shí)，在初始化之后，CPU對(duì)輸入端進(jìn)行掃描，將輸入數(shù)據(jù)存入輸入暫存器，程序計(jì)數(shù)器的內(nèi)容為0000， CPU取出第一條指令“LD X0”，譯為機(jī)器碼并執(zhí)行該指令的操作功能（將輸入暫存器中X

28、0單元的內(nèi)容存入結(jié)果寄存器）。完成后，程序計(jì)數(shù)器自動(dòng)加1，CPU再執(zhí)行第二條指令：將結(jié)果寄存器的內(nèi)容和輸入暫存器X1單元的內(nèi)容相“與”后，存入結(jié)果寄存器。當(dāng)CPU完成后，程序計(jì)數(shù)器又自動(dòng)加1，再將“OUT Y0”指令存入指令寄存器，CPU執(zhí)行將結(jié)果寄存器的內(nèi)容送到輸出暫存器Y0單元，……。,,CPU一直執(zhí)行到程序的最后一條語(yǔ)句，才將輸出暫存器中的內(nèi)容送到輸出鎖存器，對(duì)輸出信號(hào)進(jìn)行刷新，然后程序計(jì)數(shù)器自動(dòng)變?yōu)?000，又開(kāi)始新一次自動(dòng)

29、執(zhí)行程序的過(guò)程。需要強(qiáng)調(diào)的是，PLC在執(zhí)行用戶程序時(shí)，所取的輸入數(shù)據(jù)是在掃描周期的輸入信號(hào)處理階段存入輸入暫存器中的數(shù)據(jù)，并不是直接從現(xiàn)場(chǎng)傳感器獲得的信號(hào)，所以PLC在執(zhí)行用戶程序的過(guò)程中，輸入端的變化對(duì)程序的執(zhí)行不起作用。對(duì)于PLC的輸出，在用戶程序中如果對(duì)其多次賦值，則最后一次為有效。,圖1.6,,1.3 可編程控制器的開(kāi)關(guān)量I/O單元,1.3.1 開(kāi)關(guān)量的輸入/輸出單元輸入電壓允許范圍是12～24V，分為8點(diǎn)和16點(diǎn)兩種

30、，16點(diǎn)只允許使用24V電壓。如圖1.7所示。D1用于防止誤將反極性輸入信號(hào)接入，R2為1.5K，R1為150Ω，R2和R1電阻構(gòu)成分壓電路。圖a)所示的開(kāi)關(guān)量輸入接口電路采用戶電源，,,,圖b）所示的輸入接口電路采用PLC內(nèi)部電源。,,,,2.交/直流開(kāi)關(guān)信號(hào)輸入單元作為直流開(kāi)關(guān)輸入接口電路，可接入80～150VDC的電壓。若為交流開(kāi)關(guān)信號(hào)輸入接口電路，可接入97～132VAC、50～60HZ的電壓。電路中R1和R2為分壓電路，電容

31、C為抗干擾電容，R3為限流電阻，光電隔離器起到隔離及耦合的雙重作用。,,3.開(kāi)關(guān)量的輸出單元（1）繼電器輸出單元（如圖1.9所示）繼電器接點(diǎn)的狀態(tài)對(duì)應(yīng)于PLC程序中輸出繼電器的狀態(tài)。該接口電路在使用時(shí)必須要外加電源。繼電器輸出接口電路具有適用于交、直流負(fù)載且?guī)ж?fù)載能力強(qiáng)等優(yōu)點(diǎn)，缺點(diǎn)是動(dòng)作及響應(yīng)速度相對(duì)較慢。,,（2）晶體管輸出單元（如圖1.10所示）圖中晶體管T為開(kāi)關(guān)器件，通過(guò)控制晶體管T的導(dǎo)通和截止控制負(fù)載電源。D為晶體管的極間

32、保護(hù)二極管。晶體管輸出單元具有動(dòng)作頻率高，響應(yīng)速度快的特點(diǎn)，其缺點(diǎn)是只能接直流負(fù)載且?guī)ж?fù)載能力較差。,,（3）晶閘管輸出單元(圖1.11)控制雙向晶閘管將用戶交流電源接入負(fù)載。圖中R3、C為高頻濾波電路。浪涌電流吸收器起到限幅作用，可以減小噪聲干擾的影響。晶閘管輸出單元適用交流負(fù)載，具有響應(yīng)速度快且?guī)ж?fù)載能力強(qiáng)的特點(diǎn)。,1.3.2 開(kāi)關(guān)量輸入/輸出單元的接線方式,1．輸入接線方式（圖1.12）分為匯點(diǎn)式接線和分隔式輸入接線兩種基本

33、形式。匯點(diǎn)式輸入接線是指輸入回路有一個(gè)公共端（匯集端）COM，它可以是全部輸入點(diǎn)為一組，并共用一個(gè)公共端和一個(gè)電源，如圖1.12（a）所示的直流輸入單元，其直流電源由PLC內(nèi)部提供。匯點(diǎn)式輸入接線方式也可以采用將全部輸入點(diǎn)分為N組，每組有一個(gè)公共端和一個(gè)單獨(dú)的電源，如圖1.12（b）所示。匯點(diǎn)式輸入接線方式可以用于直流也可以用于交流輸入單元，交流輸入單元的電源由用戶提供。分隔式輸入接線方式是將每個(gè)輸入點(diǎn)單獨(dú)用各自的電源接入輸入單元，

34、在輸入端沒(méi)有公共的匯點(diǎn)，每個(gè)輸入器件是隔離的。,圖1.12 d）,2．輸出接線方式輸出接線方式分為匯點(diǎn)式和分隔式兩種基本形式。,,3．開(kāi)關(guān)量輸入單元的接線方式說(shuō)明（圖1.13） PLC的輸入器件的功率消耗都很小，一般可以采用PLC內(nèi)部電源為其供電，也可以由外部設(shè)備供電。PLC開(kāi)關(guān)量輸入端的接線說(shuō)明：（1）圖中·表示空端子，勿接線。（2）PLC輸入端的X0～X3采用匯點(diǎn)式接線方式。（3）X0和X1接入傳感器信號(hào)，

35、其中XO端的傳感器采用PLC內(nèi)部的24VDC提供工作電源，X1端的傳感器采用外部電源為其供電。（4）COM端一般為機(jī)內(nèi)電源的負(fù)極。當(dāng)輸入端接入的器件不是無(wú)源觸點(diǎn)，而是某些傳感器輸出的電信號(hào)時(shí)，要注意傳感器信號(hào)的極性，選擇正確的電流方向接入電路。,,,圖1.13,,,,（5）對(duì)于在控制中不可能同時(shí)工作的開(kāi)關(guān)信號(hào)，可以用一個(gè)輸入端口接入，如圖（a）中位置開(kāi)關(guān)SQ的連接方法，這樣可以節(jié)約PLC的輸入端口。（6）PLC輸入端標(biāo)記為L(zhǎng)和N的端

36、子，用于連接工頻電源100～240VAC，是PLC的外接供電電源端。4.開(kāi)關(guān)量輸出端口（繼電器輸出）的接線方式說(shuō)明 FX系列PLC（繼電器輸出型）輸出端負(fù)載的連接示意圖如圖1.13所示。（1）圖中·表示空端子，勿接線。（2）由于PLC輸出電路中未接熔斷器，因此每四點(diǎn)應(yīng)使用一個(gè)5～15A的熔斷器FU，用于防止因短路等原因造成損壞PLC。（3）在直流感性負(fù)載的兩端并聯(lián)一個(gè)二極管D，用以延長(zhǎng)觸點(diǎn)的使用壽命，也可以并接RC

37、放電支路。,,（4）電動(dòng)機(jī)正/反轉(zhuǎn)的接觸器KM1、KM2，在程序中采用軟件互鎖的同時(shí)，在外部也應(yīng)采取硬件互鎖措施。（5）外部開(kāi)關(guān)SB0用于實(shí)現(xiàn)緊急停車(chē)。（6）在交流感性負(fù)載兩端并聯(lián)浪涌吸收器，可降低噪音。（7）輸出端連接LED發(fā)光二極管時(shí)，要根據(jù)外接電源電壓的大小接入合適的限流電阻R。（8）負(fù)載有兩種連接方法，圖b)中的Y1負(fù)載單獨(dú)和COM1端連接稱為分隔式連接方法。若需要采用不同的電源，則要采用分隔式的接線方式，如圖a)中的Y

38、6和7。若幾個(gè)負(fù)載可以同時(shí)供電，則可采用匯點(diǎn)式連接的方法，如圖b)中的Y4、Y5、Y6、Y7和Y10、Y11、Y14、Y16的連接形式。,第2章,FX系列PLC的基本指令及編程方法 本章要點(diǎn) 1．FX系列PLC的內(nèi)部系統(tǒng)配置。 2．基本邏輯指令的操作功能及編程方法。,2.1 FX系列PLC的內(nèi)部系統(tǒng)配置,PLC內(nèi)部有許多不同功能的器件，以實(shí)現(xiàn)PLC的控制功能，如輸入/輸出繼電器、輔助繼電器、計(jì)時(shí)器

39、、計(jì)數(shù)器等，這些器件是由電子電路和存儲(chǔ)器組成的，統(tǒng)稱為內(nèi)部系統(tǒng)配置，即開(kāi)發(fā)商為PLC用戶提供的編程用軟繼電器，各種軟繼電器具有不同的功能，每個(gè)軟繼電器都有各自的編號(hào)。其繼電器的編號(hào)由PLC的機(jī)型決定，不同廠家、不同系列的PLC編號(hào)是不同的，編程時(shí)要查閱PLC的使用說(shuō)明書(shū)。本節(jié)以FX2N系列為例介紹PLC的內(nèi)部系統(tǒng)配置。,2.1.1 FX2N系列PLC的命名方式,FX2N為箱體式結(jié)構(gòu)。其體積小，結(jié)構(gòu)緊湊，安裝方便。為了實(shí)現(xiàn)I/O點(diǎn)數(shù)的

40、靈活配置及功能的擴(kuò)展，F(xiàn)X2N系列PLC配有擴(kuò)展單元、擴(kuò)展模塊和特殊功能模塊。擴(kuò)展單元是用于增加I/O點(diǎn)數(shù)的裝置，其內(nèi)部有電源電路。擴(kuò)展模塊用于增加I/O點(diǎn)數(shù)及改變I/O比例，其內(nèi)部無(wú)電源電路，需要由PLC的基本單元或擴(kuò)展單元提供電源。因擴(kuò)展單元和擴(kuò)展模塊內(nèi)部沒(méi)有CPU，故兩者必須和PLC基本單元一起使用。特殊功能模塊是一些專門(mén)用途的裝置，如模擬量的I/O單元、高速計(jì)數(shù)單元、位置控制單元、通信單元等。 FX2N系列PLC由基本單元

41、、擴(kuò)展單元、擴(kuò)展模塊及特殊功能模塊等4種產(chǎn)品構(gòu)成。,,1．FX2N系列可編程序控制器基本單元的規(guī)格型號(hào)基本單元的型號(hào)說(shuō)明： FX2N — ○ ○ M □ □ 系列序號(hào) I/O總點(diǎn)數(shù) 基本單元 輸出形式 其他區(qū)分基本單元的內(nèi)部系統(tǒng)配置如表2.1所示。 2．FX2N系列可編程控制器擴(kuò)展單元的規(guī)格型號(hào)擴(kuò)展單元的型號(hào)說(shuō)明：FX2N — ○ ○ E □

42、□ 系列序號(hào) I/O總點(diǎn)數(shù) 擴(kuò)展設(shè)備 輸出形式 其他區(qū)分?jǐn)U展單元的內(nèi)部系統(tǒng)配置如表2.2所示。,,3．FX2N系列可編程控制器擴(kuò)展模塊的規(guī)格型號(hào)擴(kuò)展模塊的型號(hào)說(shuō)明：FX2N —— ○ ○ E □ 系列序號(hào) I/O總點(diǎn)數(shù) 擴(kuò)展設(shè)備 輸出形式擴(kuò)展模塊的內(nèi)部系統(tǒng)配置如表2.3所示。 4．FX2N系列PLC特殊功能模塊的規(guī)格型號(hào)特殊擴(kuò)展模塊型號(hào)如表2.4所示。5．型號(hào)名稱組

43、成符號(hào)的含義（1）I/O總點(diǎn)數(shù)基本單元、擴(kuò)展單元的輸入/輸出點(diǎn)數(shù)都相同。,（2）輸出形式① R：繼電器輸出（交流、直流負(fù)載兩用）；② S：三端雙向晶閘管開(kāi)關(guān)元件輸出。③ T：晶體管輸出（無(wú)干接點(diǎn)，直流負(fù)載用）。 （3）其他區(qū)分AC100/200V電源，DC24V輸入（內(nèi)部供電）。 D：直流電源，DC輸入。UA1/UL：交流電源，AC輸入。 （4）輸入/輸出形式① R：DC輸入4點(diǎn)、繼電器輸出4點(diǎn)的組合；② X：輸

44、入專用（無(wú)輸出）；③ YR：繼電器輸出專用（無(wú)輸入）；④ YS：三端雙向晶閘管輸出專用（無(wú)輸入）；⑤ YT：晶體管輸出專用（無(wú)輸入）。,,6．FX2N系列PLC的輔助設(shè)備（1）編程器。手持編程器、臺(tái)式編程器及計(jì)算機(jī)編程軟件。手持編程器可用于現(xiàn)場(chǎng)在線進(jìn)行系統(tǒng)程序監(jiān)控及故障檢測(cè)。臺(tái)式編程器程序編輯、管理功能極強(qiáng)。目前常用計(jì)算機(jī)編程軟件。（2）程序存儲(chǔ)卡。利用接口可將卡盒的內(nèi)容寫(xiě)入PLC的內(nèi)部，也可將PLC 內(nèi)的程序及重要參數(shù)傳到外

45、部EEPROM卡盒做備份。（3）寫(xiě)入器。實(shí)現(xiàn)PLC和EPROM之間的程序傳送，即PLC 中RAM區(qū)的程序通過(guò)寫(xiě)入器固化到程序存儲(chǔ)卡中，或?qū)⒊绦虼鎯?chǔ)卡中的程序傳送到PLC的RAM區(qū)中。（4）文本顯示器。用于在執(zhí)行程序的過(guò)程中修改某個(gè)量的數(shù)值，也可直接設(shè)置輸入或輸出量。,2.1.2 編程元件及使用說(shuō)明,1．輸入/輸出（I/O）繼電器在PLC的內(nèi)部存儲(chǔ)器中有一個(gè)用來(lái)存儲(chǔ)輸入/輸出信號(hào)的存儲(chǔ)區(qū)，稱為輸入暫存器和輸出暫存器，I/O暫存器有

46、很多存儲(chǔ)單元（位），某個(gè)單元所存的內(nèi)容和PLC I/O端的狀態(tài)相對(duì)應(yīng)，輸入暫存器用于反映控制現(xiàn)場(chǎng)的輸入信號(hào)，稱為輸入繼電器。輸出暫存器用于反映PLC的輸出信號(hào)，稱為輸出繼電器。存儲(chǔ)區(qū)中每個(gè)單元儲(chǔ)存的是動(dòng)合觸點(diǎn)的狀態(tài)，對(duì)于動(dòng)斷觸點(diǎn)PLC是將其相應(yīng)位的狀態(tài)取反而獲得。I/O繼電器的觸點(diǎn)可在程序中多次引用，次數(shù)不受限制。,,輸入繼電器用X表示，其狀態(tài)由PLC外部的控制現(xiàn)場(chǎng)信號(hào)驅(qū)動(dòng)（由外部輸入器件接入的信號(hào)），不受PLC程序的控制。輸出繼

47、電器用Y表示，是PLC向外部負(fù)載傳遞控制信號(hào)的器件，由PLC程序的控制；每一個(gè)輸出繼電器的動(dòng)合、動(dòng)斷觸點(diǎn)在編程時(shí)都可以無(wú)限次數(shù)的使用；一個(gè)輸出繼電器對(duì)應(yīng)于輸出單元上外接的一個(gè)物理繼電器或其他執(zhí)行元件。I/O繼電器均采用八進(jìn)制的地址編號(hào)。FX2N系列PLC的I/O地址為：X000～X007、X010～X017、X020～X027、X030～X037……以及Y000～Y007、Y010～Y017、Y020～Y027……。,,2．輔助繼

48、電器MM輔助繼電器和繼電器控制系統(tǒng)中的中間繼電器作用相似，用于邏輯運(yùn)算中的輔助運(yùn)算，僅供中間轉(zhuǎn)換環(huán)節(jié)使用。M只能通過(guò)輸出繼電器驅(qū)動(dòng)外部負(fù)載。輔助繼電器包括通用輔助繼電器和保持輔助繼電器兩種。（1）通用輔助繼電器。編號(hào)為M0～M499。（2）保持輔助繼電器。編號(hào)為M500～M1023（524點(diǎn)）。保持繼電器由后備鋰電池供電，電源斷電時(shí)能保持原來(lái)狀態(tài)不變。也可通過(guò)設(shè)置改為非掉電保持功能。（3）掉電保持專用輔助繼電器。指具有專門(mén)功能的

49、一些輔助繼電器。專用輔助繼電器有M1024～M3071，共2 048點(diǎn)。,,（4）特殊輔助繼電器M8000～M8255。特殊輔助繼電器具有特定的功能。分為只讀式和讀/寫(xiě)式特殊輔助繼電器兩大類。只讀式特殊輔助繼電器，用戶可直接在程序中使用其觸點(diǎn)，不用驅(qū)動(dòng)其線圈。讀/寫(xiě)式特殊輔助繼電器必須驅(qū)動(dòng)其線圈，才可在程序中使用其觸點(diǎn)。特殊輔助繼電器的類型由廠家提供的技術(shù)說(shuō)明書(shū)確定。下面介紹幾種特殊輔助繼電器。① 運(yùn)行監(jiān)控繼電器M8000當(dāng)PLC

50、運(yùn)行時(shí)，M8000自動(dòng)處于接通狀態(tài)，可利用M8000的觸點(diǎn)經(jīng)輸出繼電器Y在外部顯示程序是否運(yùn)行，起到PLC運(yùn)行監(jiān)視的作用。M8000為動(dòng)合觸點(diǎn)，M8001為動(dòng)斷觸點(diǎn)。,,② 初始化脈沖繼電器M8002當(dāng)PLC一開(kāi)始運(yùn)行時(shí)，M8002自動(dòng)發(fā)出寬度為一個(gè)掃描周期的單窄脈沖信號(hào)。常用做計(jì)數(shù)器、保持繼電器等的初始化信號(hào)。（M8003為動(dòng)斷觸點(diǎn)）。③ 時(shí)鐘脈沖發(fā)生器（M8012為 100ms、M8011為10ms、M8013為1s時(shí)鐘發(fā)生器

51、）。④ 寄存器數(shù)據(jù)保持停止繼電器M8033。⑤ 禁止全部輸出繼電器M8034。在執(zhí)行程序時(shí)，若M8034接通，則所有輸出繼電器的輸出自動(dòng)斷開(kāi)，使PLC沒(méi)有輸出，并不影響PLC內(nèi)部程序的執(zhí)行。可用于控制系統(tǒng)發(fā)生故障時(shí)切斷輸出，而保留PLC內(nèi)部程序的正常執(zhí)行，有助于故障的檢查和排除。3．狀態(tài)器S狀態(tài)器是使用步進(jìn)指令的基本元件，它與步進(jìn)梯形圖指令配合使用。常用的狀態(tài)器有下面5種類型：,,（1）S0～S499為通用狀態(tài)繼電器，共500點(diǎn)

52、，其中S0～S9用于初始狀態(tài)，S10～S19用于回零位狀態(tài)；（2）S500～S899為失電保護(hù)狀態(tài)繼電器，共400點(diǎn)；（3）S900～S999為報(bào)警用狀態(tài)繼電器，共100點(diǎn)。步狀態(tài)器的觸點(diǎn)使用次數(shù)不限。不用步進(jìn)指令時(shí)，狀態(tài)器S可以像輔助繼電器M一樣在程序中使用。4．定時(shí)器T通過(guò)編程設(shè)定工作時(shí)間。定時(shí)器有1個(gè)設(shè)定值寄存器、1個(gè)當(dāng)前值寄存器，均為1個(gè)字長(zhǎng)。還有若干個(gè)觸點(diǎn)（位）。用同一地址表示，如符號(hào)T0可以表示0號(hào)定時(shí)器的動(dòng)合、

53、動(dòng)斷觸點(diǎn)及線圈等。,,定時(shí)器累計(jì)PLC內(nèi)部的1ms、10ms、100ms時(shí)鐘脈沖，當(dāng)達(dá)到設(shè)定值時(shí)，定時(shí)器的輸出觸點(diǎn)動(dòng)作。定時(shí)器也可利用數(shù)據(jù)寄存器D中的數(shù)據(jù)作為時(shí)間常數(shù)。（1）普通定時(shí)器T0～T245（246點(diǎn)）其中：100ms的定時(shí)器為T(mén)0～T199（200點(diǎn)。10ms定時(shí)器為T(mén)200～T245（46點(diǎn)）。（2）積算定時(shí)器T246～T255（10點(diǎn)）其中：1ms積算定時(shí)器T246～T249（4點(diǎn)）；100ms積算定時(shí)器T250～

54、T255（6點(diǎn)）s。5．計(jì)數(shù)器C計(jì)數(shù)器主要用來(lái)記錄脈沖的個(gè)數(shù)或根據(jù)脈沖個(gè)數(shù)設(shè)定某一時(shí)間，計(jì)數(shù)值通過(guò)編程來(lái)設(shè)定。,,計(jì)數(shù)器根據(jù)PLC的字長(zhǎng)度分為16位和32位計(jì)數(shù)器；按計(jì)數(shù)信號(hào)頻率的不同分為通用計(jì)數(shù)器和高速計(jì)數(shù)器。由于計(jì)數(shù)器具有加減計(jì)數(shù)功能所以又分為遞加或遞減計(jì)數(shù)器。16位加計(jì)數(shù)器是在執(zhí)行掃描操作時(shí)對(duì)內(nèi)部器件（X、Y、S、M、C等）的信號(hào)進(jìn)行加計(jì)數(shù)的計(jì)數(shù)器，因此其接通時(shí)間和斷開(kāi)時(shí)間應(yīng)比PLC掃描的周期稍長(zhǎng)，通常其輸入信號(hào)頻率大約為幾

55、個(gè)掃描周期。（1）16位加計(jì)數(shù)器。其設(shè)定值為1～32 767，地址為C0～C199，其中C0～C99是普通型的，C100～C199是失電保護(hù)型的。（2）32位雙向計(jì)數(shù)器。其設(shè)定值為－2 147 483 648～2 147 483 647，其中C200～C219是通用型，C220～C234（共15點(diǎn)）為失電保護(hù)型。,,計(jì)數(shù)器的加減功能由內(nèi)部輔助繼電器M8200～M8234設(shè)定，特殊輔助繼電器閉合（置1）時(shí)為遞減計(jì)數(shù)，斷開(kāi)時(shí)為遞加計(jì)數(shù)。

56、兩相輸入計(jì)數(shù)器的兩相輸入是A和B信號(hào)，它們決定于計(jì)數(shù)器是加計(jì)數(shù)器還是減計(jì)數(shù)器。（3）高速計(jì)數(shù)器高速計(jì)數(shù)器的地址為C235～C255（共21點(diǎn)），這21個(gè)計(jì)數(shù)器均為32位加/減計(jì)數(shù)器。6．常數(shù)計(jì)數(shù)器（K/H）常數(shù)計(jì)數(shù)器也作為器件對(duì)待，它在存儲(chǔ)器中占有一定的空間，十進(jìn)制常數(shù)用K表示，如十進(jìn)制數(shù)118，表示為K118；十六進(jìn)制常數(shù)用H表示，如十六進(jìn)制數(shù)118表示為H118。,,7．?dāng)?shù)據(jù)寄存器D數(shù)據(jù)寄存器為16位，最高位為符號(hào)位，可采

57、用兩個(gè)數(shù)據(jù)寄存器合并起來(lái)存放32位數(shù)據(jù)，最高位仍為符號(hào)位。數(shù)據(jù)寄存器分為：（1）普通數(shù)據(jù)寄存器D0～D199，共200點(diǎn)。當(dāng)PLC由運(yùn)行到停止時(shí)，該類數(shù)據(jù)寄存器的內(nèi)容均為零，當(dāng)驅(qū)動(dòng)特殊輔助繼電器M8031后，在PLC由運(yùn)行變?yōu)橥Ｖ箷r(shí)，則D0～D199具有保持功能。（2）失電保持?jǐn)?shù)據(jù)寄存器D200～D511，共312點(diǎn)。（3）特殊數(shù)據(jù)寄存器D8000～D8255，共256點(diǎn)。用于供監(jiān)視PLC的器件運(yùn)行方式用。,,（4）文件數(shù)據(jù)寄存器

58、D1000～D7999，共7 000點(diǎn)。是專用數(shù)據(jù)寄存器，用于存儲(chǔ)大量的數(shù)據(jù)，如采樣數(shù)據(jù)、統(tǒng)計(jì)計(jì)算數(shù)據(jù)、多組控制數(shù)據(jù)等。8．變址寄存器V/Z （V0～V7，Z0～Z7）變址寄存器通常用于修改器件的地址編號(hào)。V和Z都是16位的寄存器，可進(jìn)行數(shù)據(jù)的讀/寫(xiě)操作，當(dāng)進(jìn)行32位操作時(shí)，將V、Z合并使用，指定Z為低位。 9．指針P/I P（P0～P63，共64點(diǎn)）為跳轉(zhuǎn)指令的指針，指針P0～P63作為標(biāo)號(hào)，用來(lái)指定條件跳轉(zhuǎn)、子程序調(diào)用等目

59、標(biāo)。I為中斷指令的指針，共9點(diǎn)。表2.6為FX系列PLC的內(nèi)部系統(tǒng)配置。,2.2 FX系列PLC的基本指令及編程方法,本節(jié)以梯形圖及指令語(yǔ)句表的形式，介紹FX2N系列可編程序控制器的基本指令及編程方法?；局噶畎ǎ喝?、取反、與、或、塊或、塊指令及定時(shí)器和計(jì)數(shù)器指令等。2.2.1 邏輯取指令和線圈驅(qū)動(dòng)指令LD、LDI、OUT（1）取指令LD（Load）、取反指令LDI（Load Inverse）：通常用于將動(dòng)合、動(dòng)斷觸點(diǎn)與主母線

60、連接，同時(shí)也與后面敘述的ANB指令組合在分支起點(diǎn)處使用。（2）線圈的驅(qū)動(dòng)指令OUT（Out）：用于驅(qū)動(dòng)輸出繼電器、輔助繼電器、狀態(tài)器、定時(shí)器、計(jì)數(shù)器，不能對(duì)輸入繼電器使用。上述3條指令的使用如圖2.1所示。,圖2.1,2.2.2 觸點(diǎn)串聯(lián)指令A(yù)ND、ANI,與指令A(yù)ND（And）、與非指令A(yù)NI（And Inverse）為動(dòng)合、動(dòng)斷觸點(diǎn)的串聯(lián)指令。AND、ANI指令是用于串聯(lián)一個(gè)觸點(diǎn)的指令，串聯(lián)觸點(diǎn)的數(shù)量不限，即可以多次使用AN

61、D、ANI指令，其目標(biāo)元件是X、Y、M、S、T、C，使用說(shuō)明如圖2.2所示。圖2.3為不推薦使用的編程方式。,圖2.2,2.2.3 觸點(diǎn)并聯(lián)指令OR、ORI,或指令OR（Or）、或非指令ORI（Or Inverse）：為動(dòng)合、動(dòng)斷觸點(diǎn)的并聯(lián)指令，使用說(shuō)明如圖2.4所示，僅用于并聯(lián)連接一個(gè)觸點(diǎn)的指令,該指令是對(duì)其前面LD、LDI指令所規(guī)定的觸點(diǎn)再并聯(lián)一個(gè)觸點(diǎn)，并聯(lián)的次數(shù)不受限制，即可以連續(xù)使用。目標(biāo)元件是X、Y、M、S、T、C。,圖2.

62、4,2.2.4 上升沿和下降沿的取指令LDP、LDF,LDP用于在輸入信號(hào)的上升沿接通一個(gè)掃描周期；LDF用于在輸入信號(hào)的下降沿接通一個(gè)掃描周期。使用說(shuō)明如圖2.5所示。使用LDP指令，Y1在X1的上升沿時(shí)刻（由OFF到ON時(shí)）接通，接通時(shí)間為一個(gè)掃描周期。使用LDF指令，Y2在X3的下降沿時(shí)刻（由ON到OFF時(shí)）接通，接通時(shí)間為一個(gè)掃描周期。,圖2.5,2.2.5 上升沿和下降沿的與指令A(yù)NDP、ANDF,ANDP為在上升沿進(jìn)行

63、與邏輯操作的指令，ANDF為在下降沿進(jìn)行與邏輯操作的指令。使用如圖2.6所示。ANDP、ANDF與指令僅在上升沿和下降沿進(jìn)行一個(gè)掃描周期的與邏輯運(yùn)算。,圖2.6,2.2.6 上升沿和下降沿的或指令ORP、ORF,ORP為上升沿的或邏輯操作指令，ORF為下降沿的或邏輯操作指令。指令的使用如圖2.7所示。使用ORP指令，輔助繼電器M0僅在X0、X1的上升沿（由OFF到ON）時(shí)刻接通一個(gè)掃描周期；使用ORF指令，Y0僅在X4、X5的下降

64、沿（由ON到OFF）時(shí)刻接通一個(gè)掃描周期。,圖2.7,2.2.7 電路塊并聯(lián)連接指令ORB,ORB（Or Block）是塊或指令，用于電路塊的并聯(lián)連接。兩個(gè)或兩個(gè)以上的觸點(diǎn)串聯(lián)連接的電路稱為“串聯(lián)電路塊”，當(dāng)并聯(lián)連接“串聯(lián)電路塊”時(shí)，在支路起點(diǎn)要用LD、LDI指令，而在該支路終點(diǎn)要用ORB指令。ORB指令無(wú)操作目標(biāo)元件。有兩種使用方法，一種是在要并聯(lián)的兩個(gè)塊電路后面加ORB指令，即分散使用ORB指令，其并聯(lián)電路塊的個(gè)數(shù)沒(méi)有限制，如

65、圖2.8所示；另一種是集中使用ORB指令，集中使用ORB的次數(shù)不允許超過(guò)8次。所以不推薦集中使用ORB指令的這種編程方法。,圖2.8,,2.2.7 電路塊并聯(lián)連接指令ORB,ANB（And Block）為塊與指令，用于電路塊的串聯(lián)連接。兩個(gè)或兩個(gè)以上的觸點(diǎn)并聯(lián)連接的電路稱為“并聯(lián)電路塊”，將“并聯(lián)電路塊”與前面電路串聯(lián)連接時(shí)，梯形圖分支的起點(diǎn)用LD或LDI指令，在并聯(lián)電路塊結(jié)束后使用ANB指令。ANB無(wú)操作目標(biāo)元件。ANB指令和O

66、RB指令同樣有兩種用法，不推薦集中使用的方法。ANB指令的使用如圖2.9（a）所示，對(duì)于圖（b）所示的梯形圖編程，應(yīng)采用圖（c）的形式編程，這樣可以簡(jiǎn)化程序。,圖2.9,,2.2.9 棧指令MPS、MRD、MPP,MPS為進(jìn)棧指令，將狀態(tài)讀入棧寄存器；MRD為讀棧指令，讀出用MPS指令記憶的狀態(tài)；MPP為出棧（讀并清除）指令，讀出用MPS指令記憶的狀態(tài)并清除這些狀態(tài)。棧指令用于梯形圖的多路輸出，所完成的操作功能是將多路輸出連接點(diǎn)的

67、狀態(tài)先存儲(chǔ)，以便于后面多路輸出的編程。使用出棧指令MPP時(shí)，各層的數(shù)據(jù)依次向上移動(dòng)一次將最上層的數(shù)據(jù)讀出后，此數(shù)據(jù)就從棧中消失；MPD是最上層所存數(shù)據(jù)的讀出專用指令，讀出時(shí)，棧內(nèi)數(shù)據(jù)不會(huì)發(fā)生移動(dòng)。指令使用如圖2.10、圖2.11和圖2.12所示。,圖2.10,在使用中應(yīng)注意以下幾點(diǎn)：（1）這3條指令均無(wú)操作目標(biāo)元件。（2）MPS、MPP指令必須成對(duì)使用，而且連續(xù)使用應(yīng)少于11次。,圖2.11,圖2.12,,圖2.12,2.2.1

68、0 主控指令 MC、MCR,指令的操作功能：當(dāng)某一觸點(diǎn)（或一組觸點(diǎn)）的條件滿足時(shí)，按正常順序執(zhí)行；當(dāng)這一條件不滿足時(shí)，則不執(zhí)行某部分程序，與這部分程序相關(guān)的繼電器狀態(tài)全為零。。主控指令利用在母線中串接一個(gè)主控觸點(diǎn)來(lái)實(shí)現(xiàn)控制，其作用如控制一組電路的總開(kāi)關(guān)。MC、MCR指令的使用說(shuō)明如圖2.13所示，MC指令占3個(gè)程序步，MCR指令占2個(gè)程序步。MC、MCR兩條指令的操作目標(biāo)元件是Y、M，但不允許使用特殊的輔助繼電器。圖2.13中X