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文檔簡介
1、液壓挖掘機在礦山采掘、交通運輸、工業(yè)與民用建筑、水利工程和電力工程以及軍事工程等施工中起著極為重要的作用。對于某些不適合人類進入的工作場所，如高溫、含有輻射物或裝卸危險物品的場所下的挖掘任務，以人手動操作為主的傳統(tǒng)液壓挖掘機已不能勝任，液壓挖掘機的遠程監(jiān)控、自動化和智能化成為該類場所挖掘難題的最好解決方案。遠程監(jiān)控功能是智能挖掘機的必不可少的組成部分，而具備傳輸各種傳感器數(shù)據(jù)和控制數(shù)據(jù)的無線傳輸系統(tǒng)的設計是遠程監(jiān)控功能實現(xiàn)的關(guān)鍵。 2、> 本文在深入分析智能挖掘機的結(jié)構(gòu)和功能的基礎上，以FPGA作為硬件載體，以Verilog HDL語言和C語言作為開發(fā)語言，基于SOPC技術(shù)、OpenGL技術(shù)和CAN總線技術(shù)對挖掘機的無線監(jiān)控系統(tǒng)進行了研究和開發(fā)。以Verilog HDL語言編寫了片上系統(tǒng)的SPI組件，通信模塊以FPGA作為控制單元，單片無線收發(fā)器nRF905負責點對點的收發(fā)。下位機以CAN總線技術(shù)作為下位機機載電腦與各個傳感器和油缸比例閥等控制機構(gòu)的通信方式，采用C
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