基于北斗衛(wèi)星定位的挖掘機遠程通訊系統(tǒng)研究.pdf

1、為了實現對挖掘機的遠程監(jiān)控,建立了基于北斗衛(wèi)星定位的挖掘機遠程通訊系統(tǒng)。對該系統(tǒng)所涉及到的機載通訊終端的軟硬件系統(tǒng)、遠程監(jiān)控平臺、北斗衛(wèi)星定位數學模型等進行了研究。
　　首先,根據遠程監(jiān)控的基本要求,提出了挖掘機遠程通訊系統(tǒng)總體設計方案,將遠程通訊系統(tǒng)劃分為機載通訊終端和遠程監(jiān)控平臺兩大部分。
　　其次,對機載通訊終端硬件系統(tǒng)進行設計。分析了各功能模塊的選取以及具體的原理圖設計方案,并對電源管理、微帶線、數據傳輸接口等關鍵設

2、計進行了較為詳細的論述。
　　然后,在機載通訊終端硬件各模塊開發(fā)板的基礎上,進行了通訊終端軟件系統(tǒng)的設計。對通信協(xié)議、硬件驅動程序、嵌入式操作系統(tǒng)和應用程序這四大部分進行討論,分析了各自功能并詳述其程序設計過程。
　　接著,對遠程監(jiān)控平臺的開發(fā)進行描述。根據遠程監(jiān)控平臺的功能需求,對平臺進行了模塊化分類設計,并對各模塊進行了分析設計。
　　最后,根據挖掘機定位精度的要求,分析了北斗單系統(tǒng)定位算法和BD2/GPS雙系統(tǒng)聯