挖掘機(jī)出廠性能無(wú)線自動(dòng)檢測(cè)系統(tǒng)研究.pdf

1、液壓挖掘機(jī)整機(jī)出廠性能檢測(cè)是提高產(chǎn)能和保證品質(zhì)的關(guān)鍵環(huán)節(jié)。目前國(guó)內(nèi)主要以人工檢測(cè)為主，針對(duì)挖掘機(jī)整機(jī)出廠性能的檢測(cè)系統(tǒng)研究較少，且現(xiàn)有的測(cè)試系統(tǒng)主要以進(jìn)行研究性試驗(yàn)為主，存在針對(duì)性不足和應(yīng)用復(fù)雜等缺點(diǎn)。因此本論文根據(jù)國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)，結(jié)合企業(yè)實(shí)際檢測(cè)需求，對(duì)挖掘機(jī)出廠性能無(wú)線自動(dòng)檢測(cè)系統(tǒng)進(jìn)行了研究，其主要工作包括:
　　(1)篩選不同模式下的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速、液壓系統(tǒng)壓力、作業(yè)時(shí)間（挖掘、回轉(zhuǎn)和行走）等參數(shù)作為評(píng)價(jià)整機(jī)出廠性能的關(guān)鍵參數(shù)，并面向

2、以上檢測(cè)參數(shù)，提出了具有反饋機(jī)制的自動(dòng)檢測(cè)流程，可實(shí)現(xiàn)以上參數(shù)的連續(xù)自動(dòng)檢測(cè)。同時(shí)避免了因駕駛員操縱失誤和調(diào)整待測(cè)樣機(jī)對(duì)測(cè)試流程和分析檢測(cè)數(shù)據(jù)的影響，使整機(jī)檢測(cè)時(shí)間縮短為50分鐘/臺(tái)以內(nèi)，相比傳統(tǒng)測(cè)試方法效率提高了57％以上。
　　(2)提出了根據(jù)壓力曲線峰值判斷作業(yè)時(shí)間的思路，并針對(duì)不同機(jī)型應(yīng)用最小二乘法曲線擬合求峰值的算法實(shí)現(xiàn)了作業(yè)時(shí)間的判斷，其最大誤差小于3％;同時(shí)研究了發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速、液壓系統(tǒng)壓力在自動(dòng)測(cè)試過(guò)程中不同模式切換時(shí)

3、的變化規(guī)律，采用逐點(diǎn)求導(dǎo)的算法實(shí)現(xiàn)自動(dòng)測(cè)試流程中不同模式下發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速和壓力的準(zhǔn)確取值。
　　(3)論文最后采用無(wú)線技術(shù)，集成CAN總線模塊、RS232模塊、DAQ模塊和無(wú)線路由器等硬件，設(shè)計(jì)了關(guān)鍵參數(shù)無(wú)線數(shù)據(jù)采集設(shè)備，并基于虛擬儀器技術(shù)，開(kāi)發(fā)了挖掘機(jī)出廠性能無(wú)線自動(dòng)檢測(cè)系統(tǒng)，利用該系統(tǒng)可實(shí)現(xiàn)XG845、XG822、XG806等大、中、小型挖掘機(jī)出廠性能的自動(dòng)檢測(cè)，效果良好。
　　論文研究的挖掘機(jī)出廠性能無(wú)線自動(dòng)檢測(cè)系統(tǒng)不僅可