心理壓力宣泄機(jī)器人系統(tǒng).pdf

1、本文的目標(biāo)是搭建一個可以投入實(shí)用的，幫助用戶釋放心理壓力的心理壓力宣泄機(jī)器人系統(tǒng)。為了達(dá)到幫助用戶釋放心理壓力的目的，該類機(jī)器人需要能夠通過多種方式與用戶進(jìn)行互動，并且支持應(yīng)用的擴(kuò)展。能夠通過多種方式與用戶互動體現(xiàn)在機(jī)器人能夠?qū)τ谟脩舻母鞣N輸入信息作出反饋，比如說，能夠針對用戶的觸摸與聲音信息給出圖像，聲音上的反饋等。應(yīng)用擴(kuò)展性則體現(xiàn)在如果需要針對新的用戶群與應(yīng)用場景開發(fā)并布置新的應(yīng)用，這一開發(fā)與布置過程不需要改動原有的系統(tǒng)框架。本文所

2、設(shè)計的機(jī)器人系統(tǒng)能夠通過半球面觸摸屏，聲音的方式與用戶互動，并對用戶的觸摸、聲音與位置信息做出反饋，同時當(dāng)需要擴(kuò)展新的應(yīng)用時，只要將應(yīng)用代碼插入系統(tǒng)中指定區(qū)域即可。
　　 本文所研發(fā)的心理壓力宣泄機(jī)器人系統(tǒng)主要由以下模塊組成:半球面投影呈像模塊、多點(diǎn)觸摸模塊、人體感知模塊以及控制模塊。對于半球面投影呈像模塊，本文針對觸摸屏的特點(diǎn)提出了在半球面上進(jìn)行圖像投影變形計算、投影，以及處理圖像重疊問題的方法。對于多點(diǎn)觸摸模塊，本文通過紅外

3、散射技術(shù)結(jié)合半球面特點(diǎn)的方法實(shí)現(xiàn)了在半球面上的多點(diǎn)觸摸屏，并且針對系統(tǒng)特點(diǎn)優(yōu)化了其中各個步驟的圖像處理算法。對于人體感知模塊，通過在機(jī)器人身上布置一圈紅外接近開關(guān)的方法實(shí)現(xiàn)了人體感知模塊。對于控制器模塊，采用了一臺小型電腦作為控制核心，通過提供輸入輸出的編程接口來支持增添新的應(yīng)用。
　　 總而言之，在設(shè)計時，本文主要從實(shí)用性角度出發(fā)考慮方案，對于各個部分都根據(jù)系統(tǒng)特點(diǎn)提出了具有針對性的優(yōu)化算法，從而保證了系統(tǒng)整體的運(yùn)行流暢。截至