EtherCAT從站設(shè)備的開發(fā).pdf

1、由于現(xiàn)場總線標(biāo)準(zhǔn)不統(tǒng)一，各種現(xiàn)場總線協(xié)議之間實現(xiàn)通信比較困難。以太網(wǎng)技術(shù)由于其標(biāo)準(zhǔn)統(tǒng)一，且由于各個網(wǎng)絡(luò)之間的互聯(lián)容易，組網(wǎng)成本低，因此將以太網(wǎng)技術(shù)引入到工業(yè)控制領(lǐng)域，把以太網(wǎng)技術(shù)和現(xiàn)場總線技術(shù)相結(jié)合是當(dāng)前工業(yè)網(wǎng)絡(luò)技術(shù)發(fā)展的新趨勢。而傳統(tǒng)的以太網(wǎng)由于其采用載波監(jiān)聽多路訪問/碰撞檢測（CSMA/CD）機制，在確定性和實時性方面無法滿足工業(yè)現(xiàn)場的要求，各大公司和組織紛紛提出自己的工業(yè)以太網(wǎng)，給出了實時性的技術(shù)解決方案。但是目前工業(yè)以太網(wǎng)技術(shù)還

2、沒有大范圍地應(yīng)用，因此研究工業(yè)以太網(wǎng)技術(shù)并且開發(fā)相關(guān)產(chǎn)品具有重大的意義。
　　 德國倍福公司提出的EtherCAT工業(yè)以太網(wǎng)不僅拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)靈活，系統(tǒng)配置簡單，開發(fā)成本低，更具有高效高速率的特點，得到了越來越多網(wǎng)絡(luò)工業(yè)設(shè)備開發(fā)商的關(guān)注。為此，本文針對EtherCAT嵌入式工業(yè)以太網(wǎng)進行應(yīng)用研究并完成了基于comX的EtherCAT高級智能從站設(shè)計與實現(xiàn)。
　　 本系統(tǒng)設(shè)計了基于ARM和linux操作系統(tǒng)的EtherCAT嵌入