基于AM3359的EtherCAT從站的實(shí)現(xiàn).pdf_第1頁
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文檔簡介

1、當(dāng)前，由于現(xiàn)場總線的開放性和可互操作性問題短期內(nèi)難以解決，所以工業(yè)控制技術(shù)必須尋求一個(gè)新的發(fā)展方向。與此同時(shí)，工業(yè)以太網(wǎng)以其傳輸速度快、性價(jià)比高、可以接入標(biāo)準(zhǔn)以太網(wǎng)端等優(yōu)點(diǎn)成為各大公司的發(fā)展重點(diǎn)。
　　工業(yè)以太網(wǎng)是繼工業(yè)現(xiàn)場總線之后的第六代工業(yè)控制技術(shù)。目前各大公司都提出了自己的工業(yè)以太網(wǎng)協(xié)議，典型的有Modbus/TCP、Ethernet/IP、Ethernet、Powerlink、EPA、EtherCAT、Profinet等。

2、EtherCAT是由德國BECKHOFF自動(dòng)化公司于2003年提出的實(shí)時(shí)工業(yè)以太網(wǎng)技術(shù)，是一個(gè)可用于現(xiàn)場級的超高速I/O網(wǎng)絡(luò)，目前已在工業(yè)控制領(lǐng)域得到了廣泛的應(yīng)用。
　　本文主要研究基于AM3359開發(fā)板的EtherCAT從站設(shè)計(jì)，重點(diǎn)完成EtherCAT從站驅(qū)動(dòng)程序的設(shè)計(jì)。文章首先介紹了EtherCAT系統(tǒng)整體框架。在此基礎(chǔ)上，詳細(xì)的闡述了EtherCAT系統(tǒng)的物理層、數(shù)據(jù)鏈路層、應(yīng)用層等方面理論知識。然后簡單說明了本文基于AM

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