基于EtherCAT協(xié)議的工業(yè)以太網(wǎng)主站系統(tǒng)開發(fā).pdf

1、計算機和通信技術(shù)為代表的信息產(chǎn)業(yè)迅猛發(fā)展,使得現(xiàn)場總線技術(shù)在工業(yè)控制領(lǐng)域當(dāng)中作為主導(dǎo)的數(shù)據(jù)通信總線。但是,隨著硬件條件的提升以及設(shè)備的智能化增強,傳統(tǒng)的現(xiàn)場總線的速率已經(jīng)不能滿足大規(guī)模數(shù)據(jù)傳輸?shù)男枨蟆S商為了自己的利益最大化,制定了各自獨有的通信標準,不能統(tǒng)一起來,使得許多產(chǎn)品無法互聯(lián)、互用,既浪費了資源,又造成了不必要的麻煩。急需要一個開放性的通信協(xié)議。近年來,隨著以太網(wǎng)技術(shù)引入工業(yè)控制領(lǐng)域,催生出了工業(yè)以太網(wǎng)的問世。工業(yè)以太網(wǎng)可以克

2、服傳統(tǒng)總線的諸多弱勢,深刻的影響了工業(yè)控制領(lǐng)域。目前,EtherCAT協(xié)議是實時性最好、速率最快的工業(yè)以太網(wǎng)協(xié)議之一。
　　本文首先介紹了工業(yè)以太網(wǎng)以及EtherCAT協(xié)議產(chǎn)生的背景和國內(nèi)外研究的現(xiàn)狀。然后詳細分析了EtherCAT協(xié)議中的系統(tǒng)構(gòu)成、幀結(jié)構(gòu)、尋址、狀態(tài)機和通信等重要內(nèi)容?；谏钊氲难芯縀therCAT協(xié)議,給出了EtherCAT主站代碼ECOU的總體架構(gòu)設(shè)計,簡要的分析了模塊之間的邏輯結(jié)構(gòu)、設(shè)計思路和研究方法。根據(jù)