基于PWERLINK的工業(yè)以太網(wǎng)智能從站仿真系統(tǒng)的設計.pdf

1、作為工業(yè)控制領域的一個重要部分，以太網(wǎng)現(xiàn)場總線以其具有應用廣泛、價格低廉、通信速率高的優(yōu)勢，迅速進入控制領域并迅速發(fā)展。未來工業(yè)以太網(wǎng)將在工業(yè)企業(yè)綜合自動化系統(tǒng)中，在現(xiàn)場設備之間的互連和信息集成中發(fā)揮越來越重要的作用。
　　 本文采用基于Ethernet POWERLINK技術，設計出以FPGA(現(xiàn)場可編程門陣列)為基礎的POWERLINK智能從站仿真系統(tǒng)，目的是開發(fā)出一套對現(xiàn)有的POWERLINK技術平臺進行虛擬化仿真的系統(tǒng)。

2、用戶可以通過該系統(tǒng)對POWERLINK技術有更加直觀的認識和了解。整個系統(tǒng)分為硬件和軟件兩個部分，硬件部分是以Altera公司的CycloneⅢ系列的低成本FPGA為硬件實驗平臺，在其上搭建NiosⅡ軟核CPU作為整個系統(tǒng)的運行平臺。軟件方面利用VerilogHDL語言設計了基于MII接口的網(wǎng)絡PHY接口讀寫程序，用C語言在Nios里面編寫POWERLINK網(wǎng)絡協(xié)議，并利用Linux系統(tǒng)中完善的網(wǎng)絡程序，實現(xiàn)了該接口程序的測試，證明該程

3、序能正確并有效的實現(xiàn)網(wǎng)絡數(shù)據(jù)的接收和發(fā)送。同時利用openCONFIGURATOR軟件和VC++6.0軟件設計了上位機主站的人機界面。在學習了POWERLINK網(wǎng)絡協(xié)議和openCONFIGURATOR軟件后，利用該組態(tài)軟件對實驗用的POWERLINK網(wǎng)絡進行配置，并在VC++6.0環(huán)境下利用Socket對網(wǎng)絡端口進行編程，完成了簡易但功能完備的上位機主站人機界面。
　　 本文對POWERLINK協(xié)議進行了深入的分析和研究，構建