方坯電動(dòng)非正弦振動(dòng)的研究與實(shí)現(xiàn).pdf

1、本文針對(duì)國(guó)內(nèi)外非正弦振動(dòng)的發(fā)展,分析了傳統(tǒng)液壓非正弦裝置存在容易發(fā)生偏振動(dòng)的問(wèn)題,推出基于數(shù)字電動(dòng)缸控制的電動(dòng)非正弦振動(dòng)系統(tǒng),并介紹了電動(dòng)非正弦振動(dòng)裝置的特點(diǎn)。
　　制定了結(jié)晶器振動(dòng)臺(tái)改造的設(shè)計(jì)方案,系統(tǒng)將由軟件控制系統(tǒng)、電氣控制系統(tǒng)和機(jī)械執(zhí)行系統(tǒng)三部分組成。結(jié)晶器非正弦振動(dòng)的電氣控制系統(tǒng)主要有工控機(jī)、控制柜、現(xiàn)場(chǎng)操作箱、數(shù)字伺服控制系統(tǒng)、稀油潤(rùn)滑系統(tǒng)等組成。
　　控制柜主要由機(jī)柜、PLC系統(tǒng)、供電單元和各類(lèi)卡件(包括通訊卡

2、、數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)發(fā)卡和各種信號(hào)輸入/輸出卡)組成、數(shù)字驅(qū)動(dòng)器,其核心是PLC系統(tǒng)。系統(tǒng)中現(xiàn)場(chǎng)輸入輸出等信號(hào)的采集、拉坯速度的給定和顯示、電動(dòng)缸平衡位的尋找等都是靠PLC系統(tǒng)來(lái)完成,PLC主要用于執(zhí)行系統(tǒng)的操作指令,與外部系統(tǒng)進(jìn)行信息交流。
　　數(shù)字伺服控制系統(tǒng)主要由伺服驅(qū)動(dòng)器、伺服電機(jī)、位置編碼器來(lái)共同完成。一個(gè)現(xiàn)代的數(shù)字伺服系統(tǒng)中的驅(qū)動(dòng)器包含了伺服控制器和功率放大器,伺服控制系統(tǒng)的任務(wù)就是對(duì)伺服電機(jī)進(jìn)行控制,所以伺服驅(qū)動(dòng)器的主要功能在于

3、提供整個(gè)伺服系統(tǒng)的閉環(huán)控制,如扭矩控制、速度控制、與位置控制等。
　　為了提高電動(dòng)非正弦振動(dòng)系統(tǒng)的運(yùn)行效率和使用壽命,專(zhuān)為電動(dòng)缸配備一套稀油潤(rùn)滑控制好系統(tǒng),它可以為電動(dòng)缸的正常運(yùn)行,提供一個(gè)良好的環(huán)境。
　　數(shù)控電動(dòng)缸由數(shù)字式伺服電機(jī)和動(dòng)力推桿組成,通過(guò)數(shù)字脈沖的個(gè)數(shù)來(lái)控制伺服電機(jī)的旋轉(zhuǎn)角度,從而驅(qū)使推桿產(chǎn)生直線位移,由此帶動(dòng)負(fù)載做升降或水平移動(dòng),從而為結(jié)晶器振動(dòng)提供的動(dòng)力源。電動(dòng)缸的驅(qū)動(dòng)控制指令來(lái)自驅(qū)動(dòng)器,而驅(qū)動(dòng)器的控制信

4、號(hào)有由計(jì)算機(jī)通過(guò) PLC系統(tǒng)來(lái)生成,確定計(jì)算機(jī)生成控制驅(qū)動(dòng)控制器的指令作為振動(dòng)控制的關(guān)鍵。本文設(shè)計(jì)一套電動(dòng)非正弦PLC控制程序,在程序中對(duì)OB組織塊、FB功能塊、FC功能塊、DB數(shù)據(jù)塊控制功能進(jìn)行設(shè)計(jì)和應(yīng)用。
　　對(duì)電動(dòng)缸驅(qū)動(dòng)器的參數(shù)進(jìn)行了設(shè)置和優(yōu)化,重點(diǎn)闡述了伺服系統(tǒng)中采用位置控制方式下的過(guò)程控制參數(shù)的設(shè)計(jì)。
　　本文最后介紹了系統(tǒng)的投運(yùn)情況和控制效果,從現(xiàn)場(chǎng)使用情況和鑄坯低倍實(shí)驗(yàn)采樣數(shù)據(jù)分析結(jié)果來(lái)看,系統(tǒng)改造達(dá)到了設(shè)計(jì)目