基于動(dòng)態(tài)矩陣控制的連鑄結(jié)晶器非正弦振動(dòng)系統(tǒng)的研究.pdf

1、隨著鑄造技術(shù)的發(fā)展，連鑄技術(shù)已經(jīng)改變了一個(gè)世紀(jì)以來占統(tǒng)治地位的傳統(tǒng)鑄模工藝。連鑄技術(shù)作為一項(xiàng)將鋼水直接澆鑄成坯的新工藝，以其工作效率高，產(chǎn)品質(zhì)量好而受到了廣大鋼鐵生產(chǎn)廠商的青睞。連鑄結(jié)晶器的振動(dòng)系統(tǒng)作為提高連鑄鑄坯質(zhì)量的關(guān)鍵環(huán)節(jié)，目前采用的多是機(jī)械式正弦振動(dòng)技術(shù)。但隨著對鑄坯質(zhì)量要求的提高和連鑄效率提高的需求，機(jī)械式正弦振動(dòng)技術(shù)已經(jīng)不能滿足要求，電液伺服式非正弦振動(dòng)技術(shù)作為一種新興技術(shù)以其能夠顯著提高鑄坯的表面質(zhì)量，提高拉坯速度而受到廣

2、泛的關(guān)注。
　　本文首先對電液伺服系統(tǒng)的特點(diǎn)及其工作原理進(jìn)行了介紹，推導(dǎo)出了液壓缸、電液伺服閥、伺服放大器及其位移傳感器的數(shù)學(xué)模型，并在MATLAB軟件中對電液伺服系統(tǒng)的穩(wěn)定性進(jìn)行了分析；另外本文結(jié)合結(jié)晶器的振動(dòng)特點(diǎn)，介紹了非正弦波的位移和速度數(shù)學(xué)表達(dá)式，并對參數(shù)進(jìn)行了分析?？紤]到結(jié)晶器振動(dòng)系統(tǒng)的建模有很大的不確定性，系統(tǒng)的參數(shù)變化比較大，傳統(tǒng) PID控制不能很好的對系統(tǒng)進(jìn)行控制，所以本文采用了產(chǎn)生于工業(yè)生產(chǎn)過程的動(dòng)態(tài)矩陣控制。以