連鑄結(jié)晶器振動裝置電液伺服系統(tǒng)的設(shè)計與研究.pdf

1、結(jié)晶器振動裝置是連鑄中的關(guān)鍵設(shè)備，其振動形式、控制方式以及在線監(jiān)測與調(diào)整，對連鑄質(zhì)量具有重要影響。因此，研究連鑄結(jié)晶器振動裝置及控制技術(shù)具有重要的現(xiàn)實意義。
　　 本文以某鋼鐵公司板坯連鑄機為研究對象，推導(dǎo)出非正弦振動波形的數(shù)學(xué)表達方程式，分析其動力學(xué)性能，并給出基本參數(shù)與工藝參數(shù)的定量選擇標(biāo)準(zhǔn)。由負載功率最佳匹配原則，計算伺服缸與伺服閥的參數(shù)，并根據(jù)計算出的參數(shù)選出了標(biāo)準(zhǔn)型號的伺服缸與伺服閥。根據(jù)結(jié)晶器振動裝置所要實現(xiàn)的功能，

2、提出了結(jié)晶囂液壓伺服系統(tǒng)原理。根據(jù)閥控非對稱缸系統(tǒng)的特性，建立了液壓控制閥的流量方程、液壓缸的流量連續(xù)性方程和液壓缸與負載的力平衡方程，并進行拉氏變換，求出了閥控缸的傳遞函數(shù)。由電液位置伺服控制原理，推導(dǎo)出了各個環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù),并計算各參數(shù)的具體數(shù)值并推導(dǎo)出系統(tǒng)的傳遞函數(shù)，給出了系統(tǒng)的誤差傳遞函數(shù)并進行了誤差分析。
　　 為了提高系統(tǒng)控制性能，本文采用PID控制器以提高系統(tǒng)控制性能。采用基于Ziegler-Nichols方法對P