連鑄結(jié)晶器液位模糊PID控制方法研究.pdf

1、在現(xiàn)代連鑄生產(chǎn)中,隨著工廠自動化水平的提高,對可靠性和鑄坯質(zhì)量的要求越來越嚴格,對結(jié)晶器液位控制精度的要求也越來越高. 結(jié)晶器液位控制是冶金連鑄系統(tǒng)中非常重要的環(huán)節(jié)之一,液位的波動會造成結(jié)晶器保護渣和雜質(zhì)大量卷入鋼水,嚴重影響鑄坯的質(zhì)量,甚至可能導(dǎo)致澆鑄過程中的溢鋼和漏鋼事故的發(fā)生,因此必須將結(jié)晶器液位控制在一個合適的范圍內(nèi).但是由于結(jié)晶器液位系統(tǒng)具有時變性和非線性特性,而且存在許多不確定擾動因素,無法建立準確的模型,常規(guī)的控制

2、方法已經(jīng)滿足不了越來越高的自動化生產(chǎn)和高質(zhì)量的要求.近年來出現(xiàn)了許多智能化液位控制方法,不同程度上改進了結(jié)晶器液位的控制效果.本論文研究的是模糊PID復(fù)合自適應(yīng)控制系統(tǒng)在包鋼連鑄機結(jié)晶器液位控制中的設(shè)計及應(yīng)用. 包鋼連鑄機電氣配置采用的是全PLC組成的集散型控制系統(tǒng),軟件上使用了模件控制,并且利用簡化系統(tǒng)框軟件優(yōu)化了程序結(jié)構(gòu),使CPU928B以最佳的方式工作.本文首先介紹了結(jié)晶器的硬件系統(tǒng),構(gòu)建了結(jié)晶器液位模糊PID控制方法,通