結(jié)晶器液位建模與控制方法的研究.pdf

1、該文以國(guó)家計(jì)委"九五"科技攻關(guān)項(xiàng)目子專題"合金鋼連鑄機(jī)關(guān)鍵自動(dòng)化技術(shù)的消化、吸收與開發(fā)"為背景,以撫鋼結(jié)晶液位控制系統(tǒng)為對(duì)象,針對(duì)液位控制中存在的極限環(huán)振蕩問題,進(jìn)行了相應(yīng)的建模和控制策略的研究工作,并探討了應(yīng)用措施.第一章緒論中簡(jiǎn)要介紹了連鑄控制技術(shù)特別是結(jié)晶器液位控制技術(shù)近些年的發(fā)現(xiàn)狀及今后的發(fā)展方向.第二章介紹了撫鋼結(jié)晶器液位控制系統(tǒng)的組成及存在的控制問題.第三章以撫鋼結(jié)晶液位控制系統(tǒng)為對(duì)象,建立了整個(gè)結(jié)晶器液位控制系統(tǒng)的機(jī)理模型

2、,俘獲了液位控制系統(tǒng)中存在的極限環(huán)振蕩現(xiàn)象,解決了傳統(tǒng)建模方法不能預(yù)測(cè)極限環(huán)振蕩的問題.第四章針對(duì)在塞棒位置設(shè)定值處加入dither抖動(dòng)信號(hào)來(lái)抑制液位極限環(huán)振蕩的傳統(tǒng)方法中dither抖動(dòng)信號(hào)參數(shù)難于確定的問題,引入了強(qiáng)迫振蕩理論,提出一種dither抖動(dòng)參數(shù)的工程整定方法.第五章將脈沖寬度控制方法擴(kuò)展到液位對(duì)象類的擾動(dòng)不匹配系統(tǒng),提出了液壓系統(tǒng)的脈沖寬度自適應(yīng)控制策略,解決了由于摩擦力而存在的非光滑非線性引起的塞棒精確定位問題,從本質(zhì)