三維點云預(yù)處理與網(wǎng)格模型多分辨率實時繪制技術(shù)的研究.pdf

1、基于激光三維掃描技術(shù)的人體數(shù)字化已廣泛應(yīng)用于服裝工業(yè)、康復(fù)工程、產(chǎn)品設(shè)計以及虛擬現(xiàn)實等領(lǐng)域,具有重要的應(yīng)用價值和廣闊的發(fā)展前景。
　　 本文采用激光三維人體掃描系統(tǒng)和高分辨率人臉掃描系統(tǒng)獲得的三維點云,實現(xiàn)了數(shù)據(jù)重采樣、光順去噪、數(shù)據(jù)精簡等點云預(yù)處理算法以及網(wǎng)格的多分辨率實時繪制技術(shù),主要工作與創(chuàng)新點如下:
　　 1.采用基于主曲線與cardinal三次樣條插值的點云重采樣算法,實現(xiàn)了多傳感器統(tǒng)一、雜散噪聲消除。通過人體

2、自動分割、單層點分塊等預(yù)操作可以將該算法用于人體點云等復(fù)雜曲面數(shù)據(jù),具有有效快捷的優(yōu)點。
　　 2.提出了基于點云曲率特征混合分類的雙邊濾波平滑算法,該方法結(jié)合雙邊濾波和平面投影的方法,針對所劃分的平面類、次特征類、富特征類三種鄰域類型的點集進行自適應(yīng)濾波,并采用變參數(shù)雙邊濾波器,同時避免了法向調(diào)整的費時運算。
　　 3.實現(xiàn)了基于局部曲率的體柵格點云精簡算法,并對基于遞歸BSP樹的層次聚類算法進行改進,在其基礎(chǔ)上實現(xiàn)了