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文檔簡介
1、液氣錘的設(shè)計(jì)制造理論發(fā)展較早,設(shè)備在使用過程中取得了一定的經(jīng)濟(jì)效益,但也存在一些問題。本論文針對(duì)液氣錘存在的打擊能量不足和控制精度不高的問題,采用邏輯時(shí)間控制的方法,用可編程邏輯控制器替換原有的繼電器。為了證明時(shí)間控制的可行性,首先介紹了液氣錘的工作原理,分析液氣錘打擊過程的具體步驟,對(duì)液氣錘的落錘和提錘過程進(jìn)行分析。然后對(duì)液氣錘的打擊過程進(jìn)行分析,建立液氣錘打擊的動(dòng)力學(xué)方程,利用MATLAB軟件,對(duì)打擊前后錘頭和錘體的運(yùn)動(dòng)軌跡進(jìn)行仿真
2、,得出錘體運(yùn)動(dòng)的時(shí)間范圍。介紹液氣錘液壓控制系統(tǒng)的工作原理,對(duì)液壓系統(tǒng)原主操縱閥的功能和特點(diǎn)進(jìn)行分析,針對(duì)原主操縱閥動(dòng)作時(shí)間長和無法實(shí)現(xiàn)自動(dòng)回程的弊端,利用液壓控制的插裝閥替代原有的主操縱閥,在保證功能不變的前提下,對(duì)插裝閥進(jìn)行設(shè)計(jì),并利用液壓仿真軟件AMESim對(duì)插裝閥進(jìn)行動(dòng)態(tài)性能的仿真。液氣錘的打擊過程分為落錘、打擊、反彈和提錘四個(gè)階段,根據(jù)液氣錘自身的工作原理和設(shè)計(jì)參數(shù),借助計(jì)算機(jī)輔助軟件,得到了每個(gè)打擊階段的時(shí)間范圍。落錘時(shí)間范
3、圍為0.12~0.17s,打擊時(shí)間范圍為0.006s,反彈時(shí)間范圍為0.25~0.3s。
選取和設(shè)計(jì)合理的電氣和液壓控制元件,使其滿足時(shí)間控制的技術(shù)要求。并結(jié)合液氣錘的動(dòng)力學(xué)仿真結(jié)果和插裝閥的仿真結(jié)果,得出了液氣錘打擊過程每個(gè)階段的時(shí)間范圍,利用可編程控制器的時(shí)間控制方法,重新設(shè)計(jì)液氣錘控制系統(tǒng),以達(dá)到液氣錘在任意高度下打擊和提高控制精度的目的。
利用新設(shè)計(jì)的邏輯時(shí)間分段控制系統(tǒng),對(duì)液氣錘進(jìn)行了5000余次的實(shí)驗(yàn),設(shè)
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