電液伺服閥動(dòng)態(tài)特性測(cè)試過(guò)程中的關(guān)鍵問(wèn)題研究.pdf

1、伴隨工業(yè)技術(shù)快速發(fā)展，電液伺服控制系統(tǒng)應(yīng)用愈加廣泛，電液伺服閥作為其中的關(guān)鍵部件，其性能好壞對(duì)于整個(gè)控制系統(tǒng)尤為重要。電液伺服閥性能測(cè)試是研制和使用電液伺服閥過(guò)程中不可或缺的一個(gè)關(guān)鍵環(huán)節(jié)，在電液伺服閥技術(shù)飛速發(fā)展的同時(shí)，客觀上要求與之相關(guān)的測(cè)試技術(shù)也要進(jìn)一步的發(fā)展和完善。本文針對(duì)伺服閥測(cè)試過(guò)程中如何提高自動(dòng)化程度、提高測(cè)量精度、減小人為因素影響等問(wèn)題，以計(jì)算機(jī)輔助測(cè)試技術(shù)為基礎(chǔ)，發(fā)揮虛擬儀器技術(shù)優(yōu)勢(shì)，緊緊圍繞電液伺服閥自動(dòng)測(cè)試系統(tǒng)研制過(guò)

2、程中諸如動(dòng)態(tài)流量的測(cè)量、誤差的來(lái)源、數(shù)據(jù)的采集與處理、配套軟件的設(shè)計(jì)、減小測(cè)量誤差的方法等一些關(guān)鍵問(wèn)題展開(kāi)研究，主要研究?jī)?nèi)容包括以下幾個(gè)方面：
　　 首先，對(duì)影響電液伺服閥的各項(xiàng)性能指標(biāo)進(jìn)行理論分析，制定電液伺服閥靜動(dòng)態(tài)特性的測(cè)試方案，重點(diǎn)研究電液伺服閥動(dòng)態(tài)特性測(cè)試的原理和方法，通過(guò)測(cè)量動(dòng)態(tài)油缸活塞桿運(yùn)動(dòng)速度來(lái)間接測(cè)量伺服閥的動(dòng)態(tài)流量，采用掃頻和譜分析兩種不同的方法進(jìn)行電液伺服閥的頻率特性測(cè)試。
　　 其次，完成對(duì)測(cè)試過(guò)

3、程中所需要的包括計(jì)算機(jī)、數(shù)據(jù)采集板卡、傳感器等主要硬件的選型；設(shè)計(jì)測(cè)試系統(tǒng)的供油方案，通過(guò)比例溢流閥和比例減壓閥配合保持油源的穩(wěn)定，通過(guò)蓄能器吸收壓力脈動(dòng)，通過(guò)在泵出口和閥入口處設(shè)過(guò)濾器來(lái)保證油液清潔度，通過(guò)比例節(jié)流閥完成測(cè)試系統(tǒng)自動(dòng)加載。
　　 再次，詳細(xì)研究電液伺服閥動(dòng)態(tài)特性測(cè)試中的各種影響因素：為使動(dòng)態(tài)測(cè)速油缸滿足小質(zhì)量、低摩擦、少泄漏的要求，基于活塞溶腔最小原則計(jì)算動(dòng)態(tài)測(cè)速油缸的尺寸，確定動(dòng)態(tài)測(cè)速油缸的材料及密封方案，估

4、算動(dòng)態(tài)測(cè)速油缸的固有頻率；建立電液伺服閥動(dòng)態(tài)特性測(cè)試系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型，通過(guò)Similink仿真來(lái)研究動(dòng)態(tài)測(cè)速油缸固有頻率、運(yùn)動(dòng)組件質(zhì)量、管道及油缸兩腔容積以及位置定中閉環(huán)系統(tǒng)等因素對(duì)電液伺服閥動(dòng)態(tài)特性測(cè)試過(guò)程和結(jié)果的影響，從而也驗(yàn)證動(dòng)態(tài)測(cè)速油缸設(shè)計(jì)的合理性和測(cè)試方案的可行性。
　　 最后，研究通過(guò)虛擬儀器實(shí)現(xiàn)試驗(yàn)中所需要的激勵(lì)信號(hào)發(fā)生和數(shù)據(jù)采集處理等功能的方法；基于圖形化編程軟件LabVIEW編譯測(cè)試系統(tǒng)程序，通過(guò)軟硬件相互配合實(shí)