軟計(jì)算方法與智能控制的若干仿真研究.pdf

1、 軟計(jì)算作為一種創(chuàng)建計(jì)算智能系統(tǒng)的新穎方法。神經(jīng)-模糊建模連同從隨機(jī)，非梯度優(yōu)化算法來(lái)的推動(dòng)力共同構(gòu)成了所謂的軟計(jì)算。本文對(duì)軟計(jì)算的研究做了兩點(diǎn)工作：一是蟻群算法在抽取和過(guò)濾模糊控制規(guī)則中的應(yīng)用。二是小波神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)在轉(zhuǎn)臺(tái)伺服系統(tǒng)摩擦補(bǔ)償中的應(yīng)用。 本文第一部分用蟻群算法抽取和過(guò)濾模糊控制規(guī)則，并將簡(jiǎn)化后的控制規(guī)則用來(lái)控制單級(jí)倒立擺。論文首先介紹了蟻群算法的基本原理，并將最大最小蟻群算法應(yīng)用在對(duì)稱TSP問(wèn)題中；其次針對(duì)模糊控制

2、器的設(shè)計(jì)過(guò)程中存在的“規(guī)則爆炸”問(wèn)題，利用蟻群算法對(duì)單級(jí)倒立擺的模糊控制器的控制規(guī)則進(jìn)行抽取和過(guò)濾。本文用帶有小窗口的蟻群算法解決了遺傳算法抽取模糊控制規(guī)則可能產(chǎn)生的模糊控制規(guī)則不連續(xù)的問(wèn)題，還分別從算法的工作機(jī)制的角度分析了在算法中加入約束條件的可操作性。最后通過(guò)仿真說(shuō)明該方法抽取的控制規(guī)則具有更好的簡(jiǎn)化效果和魯棒性，并具有較好的控制效果。 本文第二部分利用小波神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的逼近特性設(shè)計(jì)了轉(zhuǎn)臺(tái)系統(tǒng)的摩擦補(bǔ)償器。為了保證系統(tǒng)的穩(wěn)定性