軟計算方法與智能控制的若干仿真研究.pdf

1、 軟計算作為一種創(chuàng)建計算智能系統(tǒng)的新穎方法。神經(jīng)-模糊建模連同從隨機，非梯度優(yōu)化算法來的推動力共同構(gòu)成了所謂的軟計算。本文對軟計算的研究做了兩點工作：一是蟻群算法在抽取和過濾模糊控制規(guī)則中的應用。二是小波神經(jīng)網(wǎng)絡在轉(zhuǎn)臺伺服系統(tǒng)摩擦補償中的應用。 本文第一部分用蟻群算法抽取和過濾模糊控制規(guī)則，并將簡化后的控制規(guī)則用來控制單級倒立擺。論文首先介紹了蟻群算法的基本原理，并將最大最小蟻群算法應用在對稱TSP問題中；其次針對模糊控制

2、器的設計過程中存在的“規(guī)則爆炸”問題，利用蟻群算法對單級倒立擺的模糊控制器的控制規(guī)則進行抽取和過濾。本文用帶有小窗口的蟻群算法解決了遺傳算法抽取模糊控制規(guī)則可能產(chǎn)生的模糊控制規(guī)則不連續(xù)的問題，還分別從算法的工作機制的角度分析了在算法中加入約束條件的可操作性。最后通過仿真說明該方法抽取的控制規(guī)則具有更好的簡化效果和魯棒性，并具有較好的控制效果。 本文第二部分利用小波神經(jīng)網(wǎng)絡的逼近特性設計了轉(zhuǎn)臺系統(tǒng)的摩擦補償器。為了保證系統(tǒng)的穩(wěn)定性