塔帶機(jī)結(jié)構(gòu)及運(yùn)動(dòng)性能仿真分析.pdf

1、本課題來(lái)源于“十一五”國(guó)家科技支撐計(jì)劃項(xiàng)目“特大型施工機(jī)械運(yùn)行安全、診斷與優(yōu)化”。塔帶機(jī)作為一種應(yīng)用于大型水利工程施工關(guān)鍵設(shè)備，是將塔式起重機(jī)與皮帶輸送機(jī)相結(jié)合形成的“塔吊皮帶機(jī)”，具有機(jī)械結(jié)構(gòu)龐大、復(fù)雜、工作環(huán)境惡劣、工作強(qiáng)度大、工況因素多、連續(xù)作業(yè)和群機(jī)工作等特點(diǎn)。本文從塔帶機(jī)的基本構(gòu)成分析入手，結(jié)合機(jī)械力學(xué)計(jì)算與結(jié)構(gòu)分析的有關(guān)要求，應(yīng)用多體系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)化原理，建立了塔帶機(jī)的整機(jī)有限元計(jì)算模型，重點(diǎn)對(duì)塔帶機(jī)的結(jié)構(gòu)及其運(yùn)動(dòng)性能進(jìn)行

2、了仿真建模與力學(xué)計(jì)算分析，建立了一系列靜強(qiáng)度分析、模態(tài)分析與參數(shù)校核模型、算法與理論，完成對(duì)塔帶機(jī)虛擬樣機(jī)的設(shè)計(jì)、開(kāi)發(fā)與虛擬運(yùn)行，模擬仿真塔帶機(jī)內(nèi)外輸送臂展開(kāi)運(yùn)動(dòng)及整機(jī)回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，得到內(nèi)外輸送臂位移曲線及振幅曲線為運(yùn)動(dòng)控制提供依據(jù)。為對(duì)所建立理論進(jìn)行檢驗(yàn)，完成了對(duì)三種典型起重工況下塔帶機(jī)整機(jī)有限元靜力學(xué)分析及其主要部件起重臂靜剛度分析及強(qiáng)度校核計(jì)算，并應(yīng)用結(jié)構(gòu)模態(tài)有限元分析理論，采用分塊蘭索斯（Block Lanczos）算法提取塔帶機(jī)低