大梁帶鋪放機(jī)的概念設(shè)計(jì)與運(yùn)動(dòng)仿真.pdf

1、自動(dòng)鋪放技術(shù)是近年來(lái)發(fā)展很快的一種復(fù)合材料成型技術(shù),具有“低成本、高性能”的優(yōu)點(diǎn),主要用于航空航天工業(yè)領(lǐng)域特殊構(gòu)件的成型,如飛機(jī)槳葉大梁、機(jī)翼等。目前我國(guó)對(duì)該項(xiàng)技術(shù)的研究還處于起步階段,研制出具有自有知識(shí)產(chǎn)權(quán)的技術(shù)設(shè)備十分必要。 本文針對(duì)Z8F型飛機(jī)槳葉大梁成型工藝要求,對(duì)大梁帶鋪放機(jī)的總體結(jié)構(gòu)作了研究和設(shè)計(jì),主要完成工作如下： 首先,結(jié)合大梁帶鋪放工藝,分析了預(yù)浸帶鋪放設(shè)備的運(yùn)動(dòng)軌跡,提出了逐層鋪放的鋪層理念,采用

2、數(shù)控系統(tǒng)完成鋪放控制。在鋪放過(guò)程中,鋪放頭必須始終沿著鋪放表面法線方向,鋪放頭通過(guò)X、Y、Z向的三軸聯(lián)動(dòng)完成鋪放頭插補(bǔ)運(yùn)動(dòng),分析了其圓弧插補(bǔ)控制算法,同時(shí)給出鋪放頭運(yùn)動(dòng)軌跡的半徑補(bǔ)償方法。討論了鋪放過(guò)程中預(yù)浸帶張力的相關(guān)數(shù)學(xué)模型。 其次,對(duì)鋪放機(jī)進(jìn)行了結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)。鋪放機(jī)是專門(mén)用來(lái)實(shí)現(xiàn)鋪層目的的設(shè)備。本文采用集成化設(shè)計(jì)概念,將鋪放機(jī)的放料、除膜、張力控制、施壓、剪切等必要裝置集中起來(lái),組成鋪放頭機(jī)構(gòu),通過(guò)控制系統(tǒng)控制鋪放頭按規(guī)劃的