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文檔簡介
1、纖維鋪放成型技術(shù)是在已有纏繞和自動鋪放基礎(chǔ)上發(fā)展起來的一種全自動成型制造技術(shù)，其復(fù)合材料纖維制品重量輕、表面光潔、質(zhì)量穩(wěn)定；鋪放設(shè)備由計算機精確控制，通過重送、切斷和鋪放絲束，可以實現(xiàn)連續(xù)變角度鋪放、局部加厚、鋪層遞降和開口鋪層，表面適應(yīng)性強，生產(chǎn)力高。
本課題以實驗室七自由度數(shù)控纖維鋪放機為研究平臺，首先開發(fā)基于Turbo PMAC的鋪放機人機交互系統(tǒng)。利用LabVIEW編程軟件的圖形化控件和圖形化框圖通過調(diào)用PComm32
2、 Pro動態(tài)鏈接庫模塊化設(shè)計了通訊初始化、控制卡設(shè)置、程序操作、手動調(diào)試、狀態(tài)顯示、查詢及用戶登錄等功能。
其次，對運動控制器后置處理程序進行了運動控制和絲束控制開發(fā)。依據(jù)軌跡規(guī)劃、走刀路徑和鋪放工藝，按照G代碼和M代碼格式，通過重送電機編碼器反饋鋪絲長度，建立絲束控制標(biāo)識，利用PLC后臺循環(huán)實時檢測功能，開發(fā)了運動控制代碼模塊和絲束控制代碼模塊。
最后，對纖維鋪放機鋪放工作進行了研究，提出了自適應(yīng)步長連續(xù)增角度自然
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