鋁錠轉位全液壓叉車及其位置控制系統(tǒng)的設計與研究.pdf

1、本研究以25t/h鋁錠轉位全液壓叉車為研究對象,針對傳統(tǒng)輪胎式人操作叉車轉運過程存在的問題,在如何提高系統(tǒng)運行平穩(wěn)性、零部件使用壽命、控制精度以及生產效率等方面進行了全面的分析。本文立足于滿足轉運叉車的運行平穩(wěn)性,減少機器運行的故障,提高系統(tǒng)的響應速度和控制精度、便于維修,提高實際生產效率等要求。主要研究內容包括：首先根據鋁錠轉運全液壓叉車的功能要求設計液壓系統(tǒng)。以鋁錠轉運全液壓叉車的工作狀況及負載特性為依據,對整個系統(tǒng)進行運動學和動力

2、學分析,根據實際工況的要求計算系統(tǒng)主要參數,對系統(tǒng)元件進行合理地選擇。然后以鋁錠連鑄生產線液壓叉車的叉車架體為研究對象,用三維軟件Pro/E建立三維模型,將三維模型導入ANSYS建立有限元模型,對叉車架體進行線性靜力分析和模態(tài)分析,分析叉車架體的變形及應力分布情況,找出變形及應力最大位置,提出叉車架體的改進方案,提高方案設計的可靠性。并且根據所建立的液壓系統(tǒng)數學模型推導出系統(tǒng)的傳遞函數,并利用基于MATLAB的動態(tài)模型與系統(tǒng)仿真工具--