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1、隨著人們安全防范意識(shí)的增強(qiáng),視頻監(jiān)控系統(tǒng)的應(yīng)用領(lǐng)域越來(lái)越廣泛,對(duì)監(jiān)控系統(tǒng)的智能化要求也越來(lái)越高,需要系統(tǒng)自動(dòng)實(shí)現(xiàn)目標(biāo)的檢測(cè)、目標(biāo)的確認(rèn)、目標(biāo)的跟蹤以及行為分析等。常見(jiàn)的視頻監(jiān)控系統(tǒng)是由位置固定的單攝像機(jī)或位置固定的多攝像機(jī)組成的,雖然多個(gè)攝像機(jī)的聯(lián)合監(jiān)視能夠擴(kuò)大目標(biāo)的監(jiān)控與跟蹤的范圍以及擴(kuò)大監(jiān)控目標(biāo)在不同角度與位置上的信息,但仍然存在著一些局限性。例如,在發(fā)現(xiàn)異常目標(biāo)時(shí),很可能因?yàn)橄鄼C(jī)的分辨率受限,能夠獲知目標(biāo)在監(jiān)控視場(chǎng)內(nèi)有什么樣的行為
2、,但卻無(wú)法得到該異常行為目標(biāo)的個(gè)性細(xì)節(jié)特征,由此無(wú)法確認(rèn)目標(biāo)的身份。為此,本文設(shè)計(jì)了一種雙攝像機(jī)聯(lián)動(dòng)模式的監(jiān)控系統(tǒng)。
構(gòu)成系統(tǒng)的雙攝像機(jī)中,一個(gè)稱為靜態(tài)全景監(jiān)控?cái)z像機(jī),固定安裝,完成對(duì)一個(gè)大的場(chǎng)景下的目標(biāo)檢測(cè)與跟蹤,獲取目標(biāo)的動(dòng)態(tài)特征;另一個(gè)稱為動(dòng)態(tài)特寫跟蹤攝像機(jī),安裝在云臺(tái)上,在需要對(duì)目標(biāo)進(jìn)行跟蹤時(shí),該攝像機(jī)通過(guò)焦距調(diào)整,獲取特寫放大后的運(yùn)動(dòng)目標(biāo),系統(tǒng)同時(shí)控制云臺(tái),使該攝像機(jī)隨著目標(biāo)的運(yùn)動(dòng)而轉(zhuǎn)動(dòng),完成對(duì)目標(biāo)的細(xì)節(jié)特征的獲取。
3、
在這樣的系統(tǒng)架構(gòu)下,本文針對(duì)全景監(jiān)控?cái)z像機(jī)視場(chǎng)內(nèi)的目標(biāo)檢測(cè)與跟蹤,提出了一種多模態(tài)自動(dòng)更新的背景建模方法,以及模板狀態(tài)自動(dòng)判別的方法,使目標(biāo)的檢測(cè)能夠適應(yīng)背景中出現(xiàn)的變動(dòng),以及目標(biāo)跟蹤時(shí),其他目標(biāo)的粘連、遮擋等情況。
本文針對(duì)特寫跟蹤攝像機(jī)需要隨目標(biāo)的運(yùn)動(dòng)而轉(zhuǎn)動(dòng)視場(chǎng),并且同時(shí)完成焦距縮放,完成對(duì)跟蹤目標(biāo)的特寫放大的需要,根據(jù)系統(tǒng)所選擇云臺(tái)以及攝像機(jī)的特性,給出了云臺(tái)控制模策略以及焦距放大策略,通過(guò)對(duì)目標(biāo)運(yùn)動(dòng)的估計(jì),
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